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公开(公告)号：CN110120041A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910399544.2
申请日：2019-05-14
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种路面裂缝图像检测方法，所述方法包括：获取待检测路面图像；获取训练数据，所述训练数据包括多个路面图像与每个所述路面图像对应的裂缝标记图像；获取预训练的深度模型，并基于所述深度模型构建初始路面裂缝检测模型；基于所述训练数据，训练所述初始路面裂缝检测模型；基于训练后得到的路面裂缝检测模型，获取所述待检测路面图像的裂缝标记图像，得到路面裂缝图像检测结果。本发明能够根据预训练的深度模型构建路面裂缝检测模型，提高了模型训练效率，还提高了所获取的裂缝标记图像的精度。
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公开(公告)号：CN108631825A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810479047.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 郑州大学
IPC: H04B7/026 , H04B7/0413 , H04B7/0426 , H04B7/06 , H04L25/02
Abstract: 本发明提供了一种增强双向AF中继协作无线通信系统物理层安全传输的方法，包括：获取系统中各节点的信道估计矩阵；确定双向AF中继协作无线通信系统信息传输方案；以保密容量作为性能指标，推导系统保密容量表达式；根据推导出的保密容量表达式，确定优化问题；转变优化函数，由非凸优化问题转化为二阶凸锥规划问题；利用CVX工具箱，解决凸优化问题，获得最佳波束赋形矩阵。本发明在通信系统中利用合法双方辅助发送阻塞干扰和中继处构造两个波束赋形矩阵转发信息，解决在部分信道信息条件下系统复杂度高和信息传输时延大的问题，并且达到增强系统安全性的目的。
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公开(公告)号：CN105516996B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201510867553.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 郑州大学
IPC: H04W16/14 , H04W52/24 , H04W52/42 , H04B7/0413
Abstract: 本发明公开了一种多用户认知MIMO干扰信道下分布式能效优化方法，该方法根据认知用户的功率限制和干扰阈值限制建立认知用户能效最大化目标函数，并对认知用户能效最大化目标函数进行等式转换、去除所有认知用户由于干扰阈值限制而产生的耦合关系、利用拉格朗日方法去除认知用户去耦合等效能效最大化目标函数中的限制条件，得到认知用户扩展式去耦合等效能效最大化目标函数，利用矩阵分解理论、经过凸优化计算认知用户的最优功率值，最终得到认知用户的最优能效值。利用本发明上述技术方案，不仅能够提高系统谱效还可以提高系统的能效，进而提升本发明在实际应用中的可行性。
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公开(公告)号：CN105516996A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510867553.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 郑州大学
CPC classification number: H04W16/14 , H04B7/0413 , H04W52/243 , H04W52/42
Abstract: 本发明公开了一种多用户认知MIMO干扰信道下分布式能效优化方法，该方法根据认知用户的功率限制和干扰阈值限制建立认知用户能效最大化目标函数，并对认知用户能效最大化目标函数进行等式转换、去除所有认知用户由于干扰阈值限制而产生的耦合关系、利用拉格朗日方法去除认知用户去耦合等效能效最大化目标函数中的限制条件，得到认知用户扩展式去耦合等效能效最大化目标函数，利用矩阵分解理论、经过凸优化计算认知用户的最优功率值，最终得到认知用户的最优能效值。利用本发明上述技术方案，不仅能够提高系统谱效还可以提高系统的能效，进而提升本发明在实际应用中的可行性。
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公开(公告)号：CN105959045B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610261824.3
申请日：2016-04-25
Applicant: 郑州大学
IPC: H04B7/0456 , H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种多用户广义空间调制系统相位调整线性预编码方法，该方法包括以下步骤：建立多用户广义空间调制系统，将链路发送端天线进行分组，每组发送天线采用广义空间调制服务于一个接收端；对系统中的信道增益矩阵和发送信号矩阵进行降维，得到等效信道增益矩阵和等效发送信号矩阵；利用所述降维矩阵对于发送端的发送信号矩阵进行相位调整线性预编码处理，并利用所述等效信道增益矩阵进行信号的传输，以将干扰转化为有利于目标符号的干扰。本发明方法能够有效提高系统的误码性能和系统的容量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108414970A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810195955.5
申请日：2018-03-09
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种室内定位方法，所述方法包括：获取Wi-Fi接入点接收信号强度参考数据，对其进行预设运算处理后构建参考数据库；在待定位点Pi处测量来自Wi-Fi接入点的接收信号强度，并进行预设运算处理，计算处理后的接收信号强度数据与参考数据之间的距离；按照距离值从小到大的顺序选取K个距离值对应的参考点坐标信息作为参考坐标，根据所述参考坐标估计得到所述待定位点的位置信息。本发明完成定位所需时间与AP数量无关，且与参考数据数量呈非线性关系，有效降低定位所需时间。同时，本发明有效解决了传统定位方法需手动设定K值的问题，能够自适应地计算出合适的K值，因此有效提高了基于Wi-Fi的室内定位技术的定位精度以及定位效率。
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公开(公告)号：CN105959045A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610261824.3
申请日：2016-04-25
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种多用户广义空间调制系统相位调整线性预编码方法，该方法包括以下步骤：建立多用户广义空间调制系统，将链路发送端天线进行分组，每组发送天线采用广义空间调制服务于一个接收端；对系统中的信道增益矩阵和发送信号矩阵进行降维，得到等效信道增益矩阵和等效发送信号矩阵；利用所述降维矩阵对于发送端的发送信号矩阵进行相位调整线性预编码处理，并利用所述等效信道增益矩阵进行信号的传输，以将干扰转化为有利于目标符号的干扰。本发明方法能够有效提高系统的误码性能和系统的容量。
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公开(公告)号：CN115096310A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210667112.7
申请日：2022-06-13
Abstract: 本公开实施例公开了一种定位方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取第一时刻的陀螺仪数据以及线性加速度数据，以及第二时刻的重力计数据以及磁力计数据；根据线性加速度数据获取步伐检测结果以及步长估计结果；根据重力计数据以及磁力计数据计算，得到第二时刻的第一四元数；根据陀螺仪数据、第一四元数进行计算，得到第二时刻的第二四元数；根据第二四元数获取转换矩阵以及第二时刻目标设备的第一航向角，并根据第一航向角、陀螺仪数据以及转换矩阵获第一时段内目标设备的第二航向角；根据第二航向角、步长估计结果以及目标设备在第一时段的位置获取目标设备在第二时段的位置。该方案得到的第二时段的位置的精度较高，改善了用户体验。
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公开(公告)号：CN114785642A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210343643.0
申请日：2022-04-02
Applicant: 郑州大学
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，公开了一种基于稀疏张量分解的RIS‑MIMO系统信道估计方法，包括如下步骤：步骤A、对RIS辅助的多用户MIMO上行mmWave通信系统进行物理建模，构造张量化观测模型；步骤B、对张量化的系统模型进行平行因子分解，得到二维矩阵表达式；步骤C、根据mmWave信道模型，将信道估计问题转化为结构化稀疏信号恢复问题；步骤D、使用LASSO方法构造相应的优化问题，设置初始化参数值，通过交替迭代算法框架估计稀疏信道的相关参数，以实现对信道矩阵的重构；步骤E、重复步骤D，直到算法收敛；该算法同现有算法相比，性能优势明显，复杂度和训练开销相对较少，且收敛速度快，稳定性好。
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公开(公告)号：CN110965449B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911340958.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 郑州大学
IPC: E01C23/09
Abstract: 本公开实施例公开了一种自动灌缝方法和装置，所述自动灌缝方法包括：获取表面裂缝图像，其中，所述表面裂缝图像呈现有至少一条表面裂缝；根据所述表面裂缝的数量选择多个路径规划方案之一；根据所选择的路径规划方案计算所述灌缝装置在每一条裂缝的工作轨迹；根据所选择的路径规划方案和所述灌缝装置在每一条裂缝的工作轨迹，控制所述灌缝装置的移动路径和所述灌缝装置的开启状态以进行对所述表面裂缝的灌缝。
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