公开(公告)号：CN109674625A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910177895.9

申请日：2019-03-10

Applicant: 郑州大学

Inventor： 逯鹏 ,  朱西昆 ,  任海川 ,  王汉章 ,  郭亚盛 ,  邵彩玲 ,  李福洋 ,  周明阳 ,  陈海洋 ,  韩坤峰 ,  张媛 ,  刘超 ,  吉潮鹏

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0288 ,  A61H1/0218 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2230/605

Abstract: 本发明公开了一种手指功能康复机器人，包括机械架构、驱动模块、动力模块、主控模块、检测模块、康复评测模块、安全模块构成；其特征在于：所述的机械架构包括底座、大拇指竖直支架、食指中指竖直支架、大拇指水平支架、食指中指水平支架；所述的驱动模块包括大拇指指环、食指指环、中指指环，大拇指指套、食指指套、中指指套、鲍登线；所述的动力模块包括电机、电机固定轴、齿轮、皮带、滑块；所述的主控模块为STM32；所述的检测模块为角度传感器；所述的康复评测模块为压力传感器；所述的安全模块为表面肌电传感器；安全模块与主控模块通过SPI进行通信，康复评测模块通过USB接口与主控模块进行连接；本发明公开了一种针对脑卒中患者手功能障碍的手指功能康复机器人，依据该手指功能康复机器人设计了一种手指康复训练方法。

公开(公告)号：CN210510782U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201920242448.2

申请日：2019-02-26

Applicant: 郑州大学

Inventor： 刘振宇 ,  李福洋 ,  周祎 ,  张二亮

IPC: F16M11/00 ,  G01H17/00

Abstract: 本实用新型设计属于声音测试技术领域，具体涉及噪声测试环境中近场声全息测试的支架结构。本支架整体分为五部分，分别为阵列面板、横向支撑、竖向支撑、水平板以及法兰连接件。所述的阵列面板上分布的支撑孔可以放置麦克风传感器，可以用来测量信号。横向支撑和竖向支撑以及水平板以及法兰连接件连接，来支撑固定阵列面板。设计整体最终可以固定在三脚架等可调平台上，最终确保麦克风传感器安装之后位置固定并且高度可调且与地面保持水平。支架整体对准声源采集信号，采集的信号用以重构声场特征。本设计结构简单精度较高，用于实际测试效果较好。