一种基于Unity3D工业现场仿真系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115293011A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202111598080.1

    申请日:2022-06-28

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于Unity3D工业现场仿真系统,其特征在于:本系统开发过程为建立虚拟环境‑通讯设计‑碰撞检测‑虚拟环境还原焊接过程‑虚拟操作,本发明与现有技术相比的优点在于:通过此仿真系统的设计,系统内部可以自动检测焊接过程是否发生干涉碰撞,并将检测的信息通过服务端反馈给现实系统,以保证焊接质量,工作人员可以通过系统的不同视角功能观察整个焊接过程,保证焊接质量,不必受焊受恶劣环境的影响。

    一种基于Unity3D的焊接机器人远程操控系统

    公开(公告)号:CN114952844A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210602325.1

    申请日:2022-05-30

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于Unity3D的焊接机器人远程操控系统,本系统主要流程为系统的开发和Unity3D的应用,所述的系统开发包括远程虚拟客户端设计、数据协议设计、通讯设计、现场虚拟端设计和辅助功能设计。本发明与现有技术相比的优点在于:本发明可以实现远程操作龙门架焊接机器人,改善工作人员的工作环境,提高工作效率,并且本系统的开发是采用Unity3D,以C/S架构进行开发的,具有很好的可视化的效果,增加了工作人员的沉浸感,开发周期较短,适用于其他远程操作,系统的操作输入选用了键盘和手柄,工作人员接收起来更加方便快捷,方便工作人员的操作,数据的传输,是根据需求,制定对应的数据协议,更加方便传输和读取,降低延迟,满足了远程焊接的实时性。

    一种含锑金矿氰化浸出过程中的氰根浓度测定方法

    公开(公告)号:CN113125430A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110419682.X

    申请日:2021-04-19

    Abstract: 本发明涉及离子浓度检测技术领域,具体涉及一种含锑金矿氰化浸出过程中的氰根浓度测定方法,包括以下步骤:步骤一、取正在氰化的矿浆,过滤得清液1;步骤二、向步骤一中得到的清液1中逐步加入过量固体Pb(NO3)2,过滤得清液2;步骤三、向步骤二中得到的清液2中加入过量的固体NaOH,过滤得清液3;步骤四、取一定量步骤三中得到的清液3,向其中加入氨水,再加入碘化钾,用AgNO3标准液进行滴定,当溶液中出现浅黄色沉淀时即为滴定终点,记下AgNO3标准液的消耗量用以计算矿浆中氰根浓度。有益效果为:本发明通过使用过量的Pb(NO3)2除去矿浆中影响滴定的S2‑,之后加入过量的NaOH除去影响KI指示剂的Pb2+,消除了杂质离子对于氰根滴定的影响,可实现氰根浓度的快速实时监控。

    一种铜钼混合精矿的氧化浮选分离工艺

    公开(公告)号:CN113019708A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110420884.6

    申请日:2021-04-19

    Abstract: 本发明涉及选矿冶金技术领域,具体涉及一种铜钼混合精矿的氧化浮选分离工艺,利用辉钼矿和黄铜矿在强氧化剂臭氧作用下表现出来的表面疏水性差异,在无抑制剂条件下进行浮选分离。有益效果为:采用“CaO+O3+H2O”作为氧化体系,在一定的矿浆浓度下,通过调控CaO和O3的加入量,调控矿浆体系的pH值和氧化电位,促使黄铜矿矿物表面氧化,铜和铁元素生成了亲水的氢氧化铜和氢氧化铁,硫转变为硫酸根进入溶液,硫酸根与钙离子反应生产硫酸钙沉淀,促进硫的溶解;辉钼矿由于具有较强的抗氧化性,表面疏水性基本不变。利用两种矿物在表面疏水性发生变化后可浮性差异增大的特性,在不加抑制剂的情况下通过浮选进行铜钼分离。实现了短流程、绿色、低成本铜钼分离的目的。

    一种矿用多功能超声波预处理装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN112391526A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011258382.X

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种矿用多功能超声波预处理装置,包括箱体,分别设置在的左下方箱体和右上方,并与箱体内外相通的进浆管和出浆管,所述的箱体的上方设置有四周通过螺栓与箱体密闭盖合的盖板;所述的盖板上设置有多个受电气控制柜5控制的超声波振动棒;所述的超声波振动棒的分别紧固在箱体分割成的多级腔体上方,并分别伸入至各个腔体内。本发明利用超声波的强空化作用对矿浆进行预处理或促进处理过程,绿色节能无污染;各腔室均带有温控装置,根据物料情况选择矿浆处理温度,温度自动控制;工作参数调整快捷方便,设备运转可靠,结构简单,操作安全;该装置可与搅拌槽或浸出槽连接配合使用,连续循环处理矿浆;也可单独应用,间断式处理矿浆。

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