公开(公告)号：CN119284105A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411323828.0

申请日：2024-09-23

Applicant: 郑州大学

Inventor： 李晓龙 ,  上官国豪 ,  宋九龙 ,  钟燕辉 ,  张蓓 ,  郝梅美 ,  藏全胜 ,  蔡鸿健

IPC: B63C11/52 ,  E02D37/00 ,  H04N23/50 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种水下机器人及裂缝检测与修复系统，其中，所述水下机器人包括承载板和设置在承载板相应区域的动力组件、摄像组件、检测组件、裂缝修复组件与控制电路；所述检测组件包括设置在承载板下放相应位置的清淤头与喷墨头，所述喷墨头与对应的储墨盒连接；裂缝密封单元和裂缝注浆修复单元，所述裂缝密封单元包括设置在承载板下方相应位置的滚筒结构，所述滚筒结构表面设置有密封胶带，所述滚筒结构在转动状态下将密封胶带贴附在裂缝表面；所述裂缝注浆修复单元包括设置在承载板下方相应区域的高聚物喷头和承载板上方相应位置的微型注浆机，所述高聚物喷头与微型注浆机连通。本发明旨在提升水下混凝土裂缝检测与修复的处理效率。

公开(公告)号：CN119195234A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411323578.0

申请日：2024-09-23

Applicant: 郑州大学

Inventor： 李晓龙 ,  宋九龙 ,  上官国豪 ,  韩梦莹 ,  田永超 ,  钟燕辉 ,  张蓓 ,  孙斌 ,  郭鹏杰 ,  张广毅 ,  李芸倩 ,  白永键 ,  穆家奇

IPC: E02D33/00 ,  E02D3/12 ,  E02D15/06 ,  E02D29/16 ,  E02F5/28 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  E02F9/02 ,  E02F9/00 ,  E02F5/00 ,  E02F9/04 ,  B63C11/52 ,  H04N7/18 ,  B41J2/01 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种用于水下混凝土的裂缝检测与注浆修复系统，其中，系统包括可视化操作系统和其控制的水下机器人；水下机器人包括承载板、设置在承载板边缘下方的多功能转换器和设置在承载板相应区域的动力组件、摄像组件、检测组件、裂缝修复组件、控制电路；检测组件包括设置在多功能转换器上的喷墨头，喷墨头用于对疑似裂缝区域进行喷墨处理，喷墨头与对应的储墨盒连接；裂缝修复组件包括设置在多功能转换器上的高聚物喷头和设置在底座下方的针孔注浆头，所述高聚物喷头、针孔注浆头分别与微型注浆机连通，所述高聚物喷头用于窄裂缝注浆修复，所述针孔注浆头用于宽裂缝注浆修复。本发明旨在实现对水下混凝土进行裂缝检测与修复。