公开(公告)号：CN117944065A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410187245.3

申请日：2024-02-20

Applicant: 通辽霍林河坑口发电有限责任公司

Inventor： 张铎 ,  黎景越 ,  翟金星 ,  吴岩 ,  周作发 ,  马骏 ,  程高翔 ,  李江 ,  包胡日查 ,  赵天 ,  于龙 ,  张庆国 ,  马跃 ,  于心为

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本申请涉及一种输煤廊道用智能轨道式巡检机器人，属于巡检机器人的技术领域，其包括：轨道本体，轨道本体包括自上而下依次设置的上翼板、腹板和下翼板；机器人本体，吊挂于下翼板上；巡检装置，设于机器人本体上；机器人本体包括外壳，外壳内设有两个主动轮，两个主动轮对称设置于腹板的两侧，主动轮的轮面与腹板的对应一侧抵接，外壳内设有用于驱动主动轮转动的第一驱动机构，外壳上设有两组分别对称设置于腹板两侧的辅助行走轮；两组辅助行走轮相互远离的一侧均设有用于对下翼板的顶面进行清理的清理装置，两个清理装置分别设于外壳的前后两端。本申请能够能够对下翼板顶面的煤渣及灰尘进行清理，提高该巡检机器人行走的舒畅性及平稳性。

公开(公告)号：CN217304177U

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202221027348.6

申请日：2022-04-28

Applicant: 通辽霍林河坑口发电有限责任公司

Inventor： 程明 ,  张铎 ,  李泽华 ,  王宏光 ,  翟金星 ,  任艳平 ,  马骏 ,  于爽 ,  张庆国 ,  周作发 ,  杨志强

IPC: G01K1/14

Abstract: 本实用新型涉及测温装置技术领域，公开了一种便于调节使用的电缆测温装置，包括电缆测温装置本体，所述电缆测温装置本体底端内壁前侧固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮上端啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮通孔处固定连接有空心转动轴。本实用新型中，首先电缆测温装置本体内部设置有第二电机，第二电机驱动端固定连接有第二齿轮，第二齿轮的上侧啮合连接有第一齿轮，第一齿轮通孔处设置有空心转动轴，空心转动轴前端均贯穿电缆测温装置本体前端和夹具壳并连接有第三齿轮，第三齿轮啮合连接第二滑动块内侧的齿牙，实现可根据电缆直径大小进行调整，避免了电缆直径大小不一无法测量。