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发明公开
使用工具组件的系统和方法审中-实审

公开(公告)号：CN115680899A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202111211388.6

申请日：2021-10-18

Applicant: 通用电气公司 , 奥利弗克里斯宾机器人有限公司

Inventor： 曼达尔·迪瓦卡尔·戈德博尔 , 拜伦·安德鲁·小普理查德 , 基尔提·阿尔文德·皮特卡尔 , 万什·克里希那·雷迪·科玛雷迪 , 桑迪普·库马尔 , 安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆

IPC: F02C7/32 , F04D27/00

Abstract: 提供了一种使用工具组件的系统和方法。该系统包括本体、固定到本体的第一相机和第二相机、以及控制器。控制器被构造为：从第一相机接收指示参考特征的图像的数据；至少部分地基于所接收的指示参考特征的图像的数据来确定指示第一相机的第一空间位置的数据；以及基于第一空间位置、第一位置和第二位置之间的已知空间关系或两者来确定指示第二相机的第二空间位置的数据。此外，控制器可以被构造为：使用第二相机接收指示目标特征的图像的数据；基于图像导出目标特征的维度；以及生成目标特征的三维表示。

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