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公开(公告)号：CN108931773B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201810434983.8
申请日：2018-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司(US)
IPC: G01S13/931
Abstract: 提供了一种车用六维点云系统，其可用于例如针对点云中的各点计算点云中各点的三维速度，将点云中各点分割为一个或多个点簇，计算一个或多个点簇中的每一个的运动状态，确定与一个或多个点簇中的每一个相关联的物体类型，以及基于所确定的物体类型和一个或多个点簇中的每一个的运动状态来确定威胁等级和响应命令。
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