智能电动自行车的自适应踏板辅助系统和控制逻辑

    公开(公告)号:CN110389549A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910232631.9

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 本发明提供了用于人工驱动车辆的自适应动力辅助系统、操作/构造这种系统的方法,以及具有自适应动力辅助系统的驾驶员驱动的电动车辆。一种用于调节人工驱动车辆的动力辅助系统的方法,包括确定路径规划数据的车辆控制器,该路径规划数据包括从当前车辆位置到期望车辆目的地的预测路线规划。常驻无线通信设备从远程计算节点接收辅助级别动力轨迹以在预测路线规划上运行车辆的牵引电机。车辆控制器接收针对车辆用户的健康水平数据,基于健康水平数据确定动力辅助变化量,并基于该动力辅助变化量修改辅助级别动力轨迹。车辆控制器向牵引电机发送指令信号,以根据修改的辅助级别动力轨迹输出选择性可变扭矩。

    用于调节人工驱动车辆的动力辅助系统的方法

    公开(公告)号:CN110389549B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN201910232631.9

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 本发明提供了用于人工驱动车辆的自适应动力辅助系统、操作/构造这种系统的方法,以及具有自适应动力辅助系统的驾驶员驱动的电动车辆。一种用于调节人工驱动车辆的动力辅助系统的方法,包括确定路径规划数据的车辆控制器,该路径规划数据包括从当前车辆位置到期望车辆目的地的预测路线规划。常驻无线通信设备从远程计算节点接收辅助级别动力轨迹以在预测路线规划上运行车辆的牵引电机。车辆控制器接收针对车辆用户的健康水平数据,基于健康水平数据确定动力辅助变化量,并基于该动力辅助变化量修改辅助级别动力轨迹。车辆控制器向牵引电机发送指令信号,以根据修改的辅助级别动力轨迹输出选择性可变扭矩。

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