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公开(公告)号:CN118163805A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202311113148.1
申请日:2023-08-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 在示例性实施例中,提供了包括一个或多个车身底部相机和用于车辆的处理器的方法和系统。该车身底部相机被配置为获得车辆下方的相机图像。该处理器联接到该一个或多个车身底部相机,并且被配置为至少促进:对该相机图像执行图像处理;以及基于来自该一个或多个车身底部相机的相机图像以及经由该处理器对所述相机图像的处理,确定行驶高度、该车辆上的重量测量值或两者。
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公开(公告)号:CN117445917A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202310094658.2
申请日:2023-02-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于在运载工具牵引具有船只的拖车时向运载工具的操作员提供引导的方法和系统。在一个实施例中,方法包括:在数据存储设备中存储与运载工具和拖车相关联的高度变化数据;基于存储在数据存储设备中的高度变化数据,由处理器计算船只在下水地点沿着船只坡道的漂浮点;以及基于运载工具和漂浮点的位置,由处理器生成引导数据。
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公开(公告)号:CN119502928A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202311389799.3
申请日:2023-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于牵引拖挂体的交通工具的方法及系统。在一个实施例中,一种方法包括:由处理器接收来自交通工具的一个或多个图像传感器的图像数据;由处理器基于图像数据确定交通工具高度的变化;由处理器基于交通工具高度的变化确定交通工具载荷和拖挂体牵引架载荷中的至少一种;以及由处理器基于交通工具载荷和拖挂体牵引架载荷中的至少一种生成通知数据和控制数据中的至少一种来控制交通工具。
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公开(公告)号:CN117420822A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202310048742.0
申请日:2023-02-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。该系统和方法从所述车辆的至少一个相机接收可见图像数据帧并且从感知传感器接收不可见感知数据帧。该系统和方法融合所述不可见感知数据帧和所述可见图像数据帧,以提供感知数据融合帧。基于所述感知数据融合帧,使用神经网络执行物体检测、分类和跟踪,以提供物体检测数据。基于所述物体检测数据控制所述车辆的转向、推进和/或制动。
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公开(公告)号:CN119600840A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202311498915.5
申请日:2023-11-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 用于增强用户的进入和/或外出体验的车辆系统。一种用于在停车场中辅助用户的车辆系统包括检测模块和控制模块,该检测模块被配置为接收与停车场相关的数据。控制模块被配置为:基于从检测模块接收的数据来检测停车场中是否存在可用停车位;确定用户离开车辆所需的空间量;基于所确定的所需空间量来确定可用停车位是否为用户提供了足够的空间;以及响应于确定可用停车位为用户提供了足够的空间,基于用户所需的空间量,优化车辆相对于可用停车位的至少一个边界的停车偏差。还公开了用于在停车场中辅助用户的其他示例车辆系统和方法。
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公开(公告)号:CN119459506A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202311509906.1
申请日:2023-11-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60Q1/08 , B60Q1/46 , B60R16/023
Abstract: 用于检测和警告驾驶员弱势道路使用者的系统和方法。一种系统包括检测模块和与检测模块通信的控制模块。该检测模块包括至少一个传感器,所述至少一个传感器被配置为检测道路上或邻近道路的弱势道路使用者(VRU)。控制模块被配置为:接收指示检测到的VRU的数据;基于接收到的数据确定检测到的VRU相对于车辆的位置;以及响应于确定检测到的VRU的位置,暂时闪烁来自车辆的驾驶员侧上的第一主动式前灯和/或车辆的乘客侧上的第二主动式前灯的光输出的强度,以警告驾驶员检测到的VRU相对于车辆的位置。还公开了其他示例系统和方法。
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公开(公告)号:CN118144800A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202311122066.3
申请日:2023-08-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 在示例性实施例中,提供了包括或利用一个或多个汽车配备的相机和处理器的方法和系统。所述一个或多个汽车配备的相机被配置为在车辆上并在所述车辆的运行期间获得相机图像,所述相机图像包括所述车辆的一个或多个车轮的视图。所述处理器联接到所述一个或多个相机,并且被配置为至少便于:处理所述相机图像;以及基于对所述相机图像的处理,来确定所述一个或多个车轮的一个或多个状态,所述一个或多个状态包括所述一个或多个车轮的定位、健康、或定位和健康。
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公开(公告)号:CN119459757A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202311335691.6
申请日:2023-10-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: S·P·林登塔尔 , A·M·阿布戴尔·拉曼
IPC: B60W50/14 , B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 提供了用于在车辆中发起警示的方法和系统。方法包括:接收与车辆的环境相关联的传感器数据;基于传感器数据来确定至少一个道路使用者;确定与车辆的支柱和道路场景相关联的至少一个盲点区域;基于盲点区域和至少一个道路使用者的大小和位置来确定至少一个道路使用者是易受伤害的道路使用者;确定驾驶员的视线;由处理器确定至少一个道路使用者是否在驾驶员的视线内;以及响应于确定至少一个道路使用者是否在驾驶员的视线内,由处理器选择性地向车辆的警示系统生成警示信号数据。
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公开(公告)号:CN119176082A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202311340444.5
申请日:2023-10-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: S·P·林登塔尔 , M·D·阿拉孔 , A·M·阿布戴尔·艾赫曼 , N·J·维格特
IPC: B60R1/23 , B60R1/26 , B60R16/023 , G06V20/58 , H04N7/18
Abstract: 提供了用于在牵引拖挂体的交通工具后退时提供引导的方法和系统。在一个实施例中,一种方法包括用于在牵引拖挂体的交通工具后退时提供引导的方法,包括:从拖挂体的摄像头接收与交通工具的环境相关联的图像数据;由处理器确定拖挂体的摄像头处于以下中的至少一种:局部在水下和完全在水下;响应于该确定,由处理器基于与水和图像数据相关联的校正因子,确定水下图像数据和水下引导线数据中的至少一种;以及由处理器基于水下图像数据和水下引导线数据中的至少一种,生成显示数据。
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公开(公告)号:CN118529438A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202311113584.9
申请日:2023-08-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于使用与用户的多模交互来控制e‑托盘的移动的方法和系统,其包括:一个或多个第一传感器,其被配置为获得与来自用户的用于移动e‑托盘的命令有关的第一模态的第一传感器数据;一个或多个第二传感器,其被配置为获得与命令有关的不同于第一模态的第二模态的第二传感器数据;以及处理器,其联接到一个或多个第一传感器和一个或多个第二传感器,该处理器被配置为至少促进:基于第一传感器数据和第二传感器数据两者确定e‑托盘的意欲的移动;以及根据由处理器提供给e‑托盘的致动器的指令,移动e‑托盘来实施意欲的移动。
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