公开(公告)号：CN112455441A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202010933001.7

申请日：2020-09-08

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S.R.贾法里塔夫蒂 ,  P.古普塔 ,  S.B.梅迪 ,  P.帕拉尼萨米

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：由处理器确定期望车道改变；基于强化学习方法和基于规则的方法由处理器确定车道改变动作，其中，所述方法中的每一个都对车道数据、车辆数据、地图数据和参与者数据进行评估；以及基于车道动作由处理器控制车辆来执行车道改变。

公开(公告)号：CN111907527B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202010376535.4

申请日：2020-05-07

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： P.帕拉尼萨米 ,  U.P.穆达利格

IPC: B60W40/00 ,  B60W50/08 ,  B60W60/00 ,  G06F3/0484

Abstract: 用于解释自主车辆的驾驶行为动作的系统和方法。在场景理解模块处收集的组合的传感器信息用于产生状态表示。状态表示包括预定类型的图像表示，其与状态预测一起被决策模块用于确定一个或多个加权行为策略。基于确定的一个或多个行为策略来选择并执行驾驶行为动作。然后提供信息，以指示为什么在自主车辆的特定驾驶环境中选择了所选的驾驶行为动作。在一个或多个实施例中，用户界面配置为描绘与经由自主车辆执行的驾驶行为动作相对应的预定类型的图像表示。

公开(公告)号：CN111907527A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010376535.4

申请日：2020-05-07

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： P.帕拉尼萨米 ,  U.P.穆达利格

IPC: B60W40/00 ,  B60W50/08 ,  B60W60/00 ,  G06F3/0484

Abstract: 用于解释自主车辆的驾驶行为动作的系统和方法。在场景理解模块处收集的组合的传感器信息用于产生状态表示。状态表示包括预定类型的图像表示，其与状态预测一起被决策模块用于确定一个或多个加权行为策略。基于确定的一个或多个行为策略来选择并执行驾驶行为动作。然后提供信息，以指示为什么在自主车辆的特定驾驶环境中选择了所选的驾驶行为动作。在一个或多个实施例中，用户界面配置为描绘与经由自主车辆执行的驾驶行为动作相对应的预定类型的图像表示。

公开(公告)号：CN112434782B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202010841496.0

申请日：2020-08-20

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： A.阿迪思坦 ,  P.帕拉尼萨米 ,  S.卡塞扎德马哈巴迪 ,  R.艾斯

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01C25/00 ,  G01M17/007 ,  B60W50/02

Abstract: 一种车辆以及用于操作车辆的系统和方法。该系统包括状态估计器和处理器。使用由车内检测器获得的传感器数据来确定车辆参数的检测值。处理器基于众包数据确定参数的检查值，基于参数的检查值来验证参数的检测值，并基于验证来操作车辆。

公开(公告)号：CN112434782A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202010841496.0

申请日：2020-08-20

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： A.阿迪思坦 ,  P.帕拉尼萨米 ,  S.卡塞扎德马哈巴迪 ,  R.艾斯

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01C25/00 ,  G01M17/007 ,  B60W50/02

Abstract: 一种车辆以及用于操作车辆的系统和方法。该系统包括状态估计器和处理器。使用由车内检测器获得的传感器数据来确定车辆参数的检测值。处理器基于众包数据确定参数的检查值，基于参数的检查值来验证参数的检测值，并基于验证来操作车辆。

公开(公告)号：CN111694351A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010175967.9

申请日：2020-03-13

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： P.帕拉尼萨米

IPC: G05D1/02 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及用于执行用于自主车辆的复合行为策略的方法和系统。一种用于基于复合行为策略来确定待由自主车辆实施的车辆动作的系统和方法。该方法包含以下步骤：获得指示多个构成性行为策略中的哪些将用于执行复合行为策略的行为查询，其中，所述构成性行为策略中的每一个将车辆状态映射到一个或多个车辆动作；基于车载车辆传感器数据来确定观察到的车辆状态，其中，车载车辆传感器数据是从车辆的一个或多个车载车辆传感器获得的；基于复合行为策略来选择车辆动作；以及在车辆处实施所选择的车辆动作。