公开(公告)号：CN115776496A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202210577777.9

申请日：2022-05-25

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： A·艾迪特丹 ,  P·M·佩拉南达姆 ,  R·塞特胡

IPC: H04L67/12 ,  G08G1/00

Abstract: 一种按需自主ODA系统中的方法包括监控来自包括第一领导车辆(Lv)和跟随车辆(Fv)的多个队列车辆的行程改变请求。在从队列车辆接收到行程终止请求时，该方法包括向另一队列车辆广播关于该请求的信息，并监控对请求的确认。在行程终止请求源自于第一Lv时，该方法包括：选出新Lv，计算新Lv和Fv的集合点，并且关于集合点发信号通知Fv和新Lv。在从Fv接收到行程修改请求时，该方法包括：向第一Lv广播关于该请求的信息，选出新Lv，计算新Lv和Fv的集合点，并且关于集合点发信号通知Fv和新Lv。

公开(公告)号：CN115771524A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202210577853.6

申请日：2022-05-25

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： P·M·佩拉南达姆 ,  A·艾迪特丹 ,  R·塞特胡 ,  J·G·丹布罗修

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/14

Abstract: 提供了用于按需自主(ODA)系统的方法和系统。该方法包括：接收来自Fv的对ODA服务的请求，其中该请求包括Fv的位置；当Lv在Fv的位置的第一距离内时：在Lv的环境的场景内识别Fv；在Lv的环境的场景内识别Fv的方位；以及为Lv确定第二位置以开始ODA服务；当Lv在第二位置的第二距离内时：在Lv的环境的第二场景内确定其他车辆的接近度；在第二场景中确认Fv的方位；与Fv执行握手法，以创建Lv与Fv之间的虚拟链路；以及使用所创建的虚拟链路执行牵引和泊车编队方法中的至少一种。