公开(公告)号：CN117176276A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202211326731.6

申请日：2022-10-27

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： C·L·海尔 ,  I·M·苏尔蒂 ,  P·许

IPC: H04B17/345 ,  H04B17/336 ,  H04B7/185 ,  G01S19/21

Abstract: 本发明涉及用于通过车辆众包来检测和报告数据信号干扰的系统和方法。一种用于检测和报告数据信号干扰的系统包括多个车辆。每个车辆包括接收GNSS信号的全球导航卫星系统（GNSS）接收器、配置成用于通过无线通信网络发送和接收数据的蜂窝调制解调器及计算机化检测和报告控制器。该控制器包括编制程序以监测GNSS信号，分析GNSS信号以识别射频（RF）干扰的存在以及基于该干扰的存在而向远程服务器装置生成RF干扰事件的报告。该系统还包括服务器装置，其包括编制程序以监测来自每个车辆的干扰事件的报告，基于来自该多个车辆中的每一个的RF干扰事件的报告来识别阈值RF干扰事件以及基于该阈值RF干扰事件来命令补救行动。

公开(公告)号：CN117073666A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202211337362.0

申请日：2022-10-28

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： 于博 ,  K·阿里 ,  V·V·库马尔 ,  C·L·海尔 ,  P·许 ,  H·克里希南

IPC: G01C21/16 ,  G01S13/86 ,  G01S13/89 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89

Abstract: 一种确定车辆的位置的方法包括：生成在车辆附近的物体的基于车辆的点云，该基于车辆的点云参考基于车辆的坐标系。该方法还包括：接收由安装在车辆外部的固定位置处的传感器检测到的物体的基于基础设施的点云，该基于基础设施的点云参考全球坐标系；以及将基于车辆的点云与基于基础设施的点云进行配准，以确定在全球坐标系中的车辆位置。