公开(公告)号：CN119887900A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202410570551.5

申请日：2024-05-09

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： 沈佳斌 ,  B·俞 ,  K·阿里 ,  K·韦伯 ,  G·罗

IPC: G06T7/73 ,  B60D1/36 ,  G01S19/42 ,  G01S19/45 ,  G01D21/00 ,  G01D21/02 ,  G01M13/00 ,  G01M17/007 ,  G06T7/246 ,  G06N20/00

Abstract: 一种系统和方法，用于定位拖车上的拖车联接器，以协助将拖车联接器与车辆上的车辆挂钩联接。该系统包括人机接口、摄像头、全球定位系统、远程计算系统、车辆到基础设施通信网络、控制器、存储器、传感器和拖车联接器标记应用。拖车联接器标记应用包括：感测拖车联接器的挂接状态和未挂接状态中的至少一个；在车辆挂钩处于挂接和未挂接状态时，利用摄像头捕获光学数据；在车辆挂钩处于挂接状态时，确定拖车联接器相对于摄像头的距离；在由所捕获的数据限定的图像上识别拖车联接器的位置，并在拖车联接器的图像上创建标记。

公开(公告)号：CN119863507A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202311753227.9

申请日：2023-12-19

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J·沈 ,  于博 ,  K·韦伯

IPC: G06T7/70 ,  B60R1/00 ,  B60R1/22 ,  B60R16/023 ,  B60D1/58 ,  G06T7/60 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种检测和利用拖车的联接器的三维(3D)位置的方法，所述方法可以包括：计算安装到车辆的相机的运动；确定由相机捕获的输入图像内的联接器的二维(2D)位置；基于联接器的2D位置和相机的运动来估计联接器的3D估计位置；优化联接器的3D估计位置，以生成经调整的3D联接器位置；以及过滤经调整的3D联接器位置，以检测拖车的联接器的3D位置。