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公开(公告)号：CN110466534A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910284936.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/08 , B60R16/023
Abstract: 公开了一种用于定制自主车辆的驾驶行为的系统和方法。该方法包括由自主车辆控制器接收至少一个用户偏好。该至少一个用户偏好涉及优选的驾驶行为。该方法还包括基于接收的至少一个用户偏好来修改自主车辆的预编程驾驶行为。该方法还包括指示自主车辆根据修改的驾驶行为来驾驶。
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公开(公告)号：CN110395157A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910287114.1
申请日：2019-04-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K·辛格尔 , D·R·彼得鲁奇 , G·R·基廷格 , X·高 , P·E·克拉热夫斯基
Abstract: 公开了一种用于车辆内部部件的水分检测和调节系统，所述车辆内部部件具有带有吸湿材料结构的材料段。该系统包括被配置成检测该材料段中的水分水平的感测装置。该系统还包括水分去除元件，该水分去除元件被配置成从该材料段耗散水分。该系统还包括电子控制器，该电子控制器固定到车辆结构并与感测装置和水分去除元件中的每一个可操作地通信。该控制器被配置成从该感测装置接收指示在该材料段中检测到的水分水平的信号并且当该检测到的水分水平等于或大于预定的水分阈值水平时激活该水分去除元件。还公开了一种具有这种水分检测和调节系统的车辆。
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公开(公告)号：CN112677884B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202011118557.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于在机动车辆中检测并避免货物跌落的系统包括机动车辆后部货物区域，该机动车辆后部货物区域包括地板，该地板用于临时接收货物区域中的存储物品。升降门在关闭和闩锁位置与完全打开位置之间移动，以允许装载和移除存储物品。视觉系统识别最初装载在货物区域中的存储物品，并识别存储物品最初是位于货物跌落位置还是随后移动到货物跌落位置。货物止挡装置可释放地连接到升降门。当存储物品不处于货物跌落位置时，操作系统可释放地存储货物止挡装置，并且当存储物品处于货物跌落位置时，操作系统展开货物止挡装置。
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公开(公告)号：CN112677884A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011118557.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于在机动车辆中检测并避免货物跌落的系统包括机动车辆后部货物区域，该机动车辆后部货物区域包括地板，该地板用于临时接收货物区域中的存储物品。升降门在关闭和闩锁位置与完全打开位置之间移动，以允许装载和移除存储物品。视觉系统识别最初装载在货物区域中的存储物品，并识别存储物品最初是位于货物跌落位置还是随后移动到货物跌落位置。货物止挡装置可释放地连接到升降门。当存储物品不处于货物跌落位置时，操作系统可释放地存储货物止挡装置，并且当存储物品处于货物跌落位置时，操作系统展开货物止挡装置。
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公开(公告)号：CN112550449B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010929503.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： N·K·莫什丘克 , D·A·佩雷斯·查帕罗 , K·辛格尔
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 一种用于为自动驾驶或半自动驾驶车辆提供低速横向转向控制的方法包括：获取相对于当前车辆位置的期望的最终车辆位置；以及由一个或多个数据处理器基于所述当前车辆位置和所述期望的最终车辆位置计算目标车辆位置。该方法还包括：由所述一个或多个数据处理器基于所述目标车辆位置计算车轮角度命令值；由所述一个或多个数据处理器基于所计算的车轮命令值确定控制信号；以及将所述控制信号提供给转向控制器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112550449A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010929503.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： N·K·莫什丘克 , D·A·佩雷斯·查帕罗 , K·辛格尔
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 一种用于为自动驾驶或半自动驾驶车辆提供低速横向转向控制的方法包括：获取相对于当前车辆位置的期望的最终车辆位置；以及由一个或多个数据处理器基于所述当前车辆位置和所述期望的最终车辆位置计算目标车辆位置。该方法还包括：由所述一个或多个数据处理器基于所述目标车辆位置计算车轮角度命令值；由所述一个或多个数据处理器基于所计算的车轮命令值确定控制信号；以及将所述控制信号提供给转向控制器。
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公开(公告)号：CN111273650A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910488841.4
申请日：2019-06-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： N·K·莫什查克 , K·辛格尔 , D·A·佩雷斯-沙帕罗
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明题为“在向后运动期间进行指引侧向控制的方法和设备”。本发明提供一种控制车辆在向后运动期间的侧向移动的方法和设备。该方法包括：加载车辆的期望的向后路径，该向后路径包括在车辆向后运动期间要沿其行驶的路点；沿着垂直于从车辆的前部延伸到后部的纵向轴线的反射轴线反射路点，使得反射的路点限定虚拟向前路径；并且在车辆向后方向上行驶时控制车辆沿循沿着向前路径的路点的侧向移动。
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公开(公告)号：CN111273650B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910488841.4
申请日：2019-06-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： N·K·莫什查克 , K·辛格尔 , D·A·佩雷斯-沙帕罗
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D109/10
Abstract: 本发明题为“在向后运动期间进行指引侧向控制的方法和设备”。本发明提供一种控制车辆在向后运动期间的侧向移动的方法和设备。该方法包括：加载车辆的期望的向后路径，该向后路径包括在车辆向后运动期间要沿其行驶的路点；沿着垂直于从车辆的前部延伸到后部的纵向轴线的反射轴线反射路点，使得反射的路点限定虚拟向前路径；并且在车辆向后方向上行驶时控制车辆沿循沿着向前路径的路点的侧向移动。
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公开(公告)号：CN110576863B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910397251.0
申请日：2019-05-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S·卡萨扎德玛哈拜迪 , 王劲松 , K·辛格尔 , B·B·利特高希
IPC: B60W50/00
Abstract: 公开了用于基于拖车位置来控制车辆的技术的示例。在根据本公开的方面的一个示例性实施方案中，一种计算机实现的方法包括通过处理设备从由与车辆相关联的摄像机捕获的图像中提取联接到拖车上的特征点。该方法还包括通过处理设备确定拖车上的特征点与虚拟边界之间的距离。该方法还包括，响应于确定拖车上的特征点与虚拟边界之间的距离小于阈值，通过处理设备控制车辆，使得拖车上的特征点与虚拟边界之间的距离增加。
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公开(公告)号：CN110395157B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910287114.1
申请日：2019-04-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K·辛格尔 , D·R·彼得鲁奇 , G·R·基廷格 , X·高 , P·E·克拉热夫斯基
Abstract: 公开了一种用于车辆内部部件的水分检测和调节系统，所述车辆内部部件具有带有吸湿材料结构的材料段。该系统包括被配置成检测该材料段中的水分水平的感测装置。该系统还包括水分去除元件，该水分去除元件被配置成从该材料段耗散水分。该系统还包括电子控制器，该电子控制器固定到车辆结构并与感测装置和水分去除元件中的每一个可操作地通信。该控制器被配置成从该感测装置接收指示在该材料段中检测到的水分水平的信号并且当该检测到的水分水平等于或大于预定的水分阈值水平时激活该水分去除元件。还公开了一种具有这种水分检测和调节系统的车辆。
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