公开(公告)号：CN112824997B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202011309986.2

申请日：2020-11-20

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： L·A·布什 ,  B·N·巴楚斯 ,  J·P·内维尔 ,  U·P·穆达利格

IPC: G05D1/43 ,  G01C21/32 ,  G01C21/36 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/644 ,  G05D1/248 ,  G05D1/648 ,  G05D105/20

Abstract: 用于监测道路区段的系统和方法包括在数字化道路地图的背景下确定交通工具的地理位置。确定与道路区段相关联的感知点云和测绘点云。基于测绘点云与感知点云之间的变换而确定误差向量。第一置信区间从高斯过程得出，所述高斯过程包括过往观测。基于测绘点云和感知点云而确定与纵向维度相关联的第二置信区间以及与横向维度相关联的第三置信区间。基于误差向量、第一置信区间、第二置信区间和第三置信区间而执行卡尔曼滤波分析，以动态确定交通工具相对于道路地图的位置。

公开(公告)号：CN112824997A

公开(公告)日：2021-05-21

申请号：CN202011309986.2

申请日：2020-11-20

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： L·A·布什 ,  B·N·巴楚斯 ,  J·P·内维尔 ,  U·P·穆达利格

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/32 ,  G01C21/36

Abstract: 用于监测道路区段的系统和方法包括在数字化道路地图的背景下确定交通工具的地理位置。确定与道路区段相关联的感知点云和测绘点云。基于测绘点云与感知点云之间的变换而确定误差向量。第一置信区间从高斯过程得出，所述高斯过程包括过往观测。基于测绘点云和感知点云而确定与纵向维度相关联的第二置信区间以及与横向维度相关联的第三置信区间。基于误差向量、第一置信区间、第二置信区间和第三置信区间而执行卡尔曼滤波分析，以动态确定交通工具相对于道路地图的位置。