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发明公开
具有用于处理视觉数据的注意模块的感知系统审中-实审

公开(公告)号：CN115587931A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202210573312.6

申请日：2022-05-24

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： 曾树青 , J·B·季普卡 , T·R·埃尔维蒂加拉

IPC: G06T3/40 , G06N3/08 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/82

Abstract: 感知系统适于从摄像机接收视觉数据，并且包括控制器，该控制器具有处理器和其上记录有指令的有形非暂时性存储器。子采样模块、对象检测模块和注意模块每个都可由控制器选择性地执行。控制器被配置为经由子采样模块从视觉数据采样输入图像以生成重新缩放的整个图像帧。所述控制器被配置为经由所述对象检测模块从所述重新缩放的整个图像帧提取特征数据。基于注意模块的输出，识别重新缩放的整个图像帧中的感兴趣区域。控制器被配置为基于重新缩放的整个图像帧生成第一图像并且基于感兴趣区域生成第二图像，第二图像具有比第一图像更高的分辨率。

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