公开(公告)号：CN110789515A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201910473745.2

申请日：2019-06-01

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： B·Q·白 ,  D·C·德加齐奥 ,  E·奈希 ,  G·M·班威特 ,  S·纳克拉

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W50/00

Abstract: 一种机动车辆包括：至少一个传感器，该至少一个传感器被配置成检测车辆外部邻近区域中的特征；至少一个致动器，该至少一个致动器被配置成控制车辆转向、推进、换档或制动，以及自动驾驶系统，该自动驾驶系统可选择性地在标称模式和降级模式中操作。自动驱动系统被配置成响应于来自至少一个传感器的传感器信号生成用于至少一个致动器的致动器控制信号。自动驾驶系统包括计算加速器处理器。车辆进一步包括与自动驾驶系统通信的监控处理器。监控处理器被配置成提供由计算加速器处理器用于处理的测试输入，从计算加速器处理器接收测试输出，并且响应于测试输出不满足验证标准，在降级模式下控制自动驱动系统。

公开(公告)号：CN110789515B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN201910473745.2

申请日：2019-06-01

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： B·Q·白 ,  D·C·德加齐奥 ,  E·奈希 ,  G·M·班威特 ,  S·纳克拉

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W50/00

Abstract: 一种机动车辆包括：至少一个传感器，该至少一个传感器被配置成检测车辆外部邻近区域中的特征；至少一个致动器，该至少一个致动器被配置成控制车辆转向、推进、换档或制动，以及自动驾驶系统，该自动驾驶系统可选择性地在标称模式和降级模式中操作。自动驱动系统被配置成响应于来自至少一个传感器的传感器信号生成用于至少一个致动器的致动器控制信号。自动驾驶系统包括计算加速器处理器。车辆进一步包括与自动驾驶系统通信的监控处理器。监控处理器被配置成提供由计算加速器处理器用于处理的测试输入，从计算加速器处理器接收测试输出，并且响应于测试输出不满足验证标准，在降级模式下控制自动驱动系统。