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公开(公告)号：CN114827943B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111517024.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本公开涉及一种供在自主车辆（AV）系统中使用的等待时间掩蔽系统。该等待时间掩蔽系统包括传感器模块，该传感器模块提供来自多个传感器的传感器数据。所述传感器数据包括由车辆相机提供的图像帧以及包括车辆运动数据。无线收发器将传感器数据传输到与网络基础设施相关联的远程服务器以及接收从传感器数据导出的远程状态信息。车载功能模块从传感器模块接收传感器数据并生成本地状态信息。状态融合和预测模块接收远程状态信息和本地状态信息并用远程状态信息更新本地状态信息。状态融合和预测模块使用状态历史数据结构中的检查点以用远程状态信息更新本地状态信息。
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公开(公告)号：CN118488394A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311096472.7
申请日：2023-08-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 密歇根大学的董事会
Abstract: 本发明提供一种用于车辆的混合定位系统，包括一个或多个控制器，其与位于车辆周围环境中的多个周围车辆进行无线通信以及包括边缘定位功能的蜂窝软件定义网络。一个或多个控制器执行指令以从多个周围车辆接收相对位置测量，该每个相对位置测量指示多个周围车辆中的一者相对于该车辆的位置，其中相对位置测量由一个或多个控制器实时接收。一个或多个控制器从蜂窝软件定义网络的边缘定位功能接收车辆和多个周围车辆的精确全球位置，并将相对位置测量和车辆的精确全球位置融合在一起以确定车辆的精确全球位置。
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公开(公告)号：CN118301659A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311057611.5
申请日：2023-08-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种维护车载应用程序的网络服务质量(QoS)的方法，包括接受来自多个远程参与者的历史网络速度数据，使用来自多个远程参与者的历史网络速度数据映射主车辆前方道路的网络速度，以及识别主车辆前方道路的不良网络覆盖区域。该方法还包括确定主车辆将在不良网络覆盖区域中花费的时间量，根据主车辆将在不良网络覆盖区域中花费的时间量确定待缓存应用数据量，以及在主车辆到达不良网络覆盖区域之前缓存应用数据量。
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公开(公告)号：CN114827943A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111517024.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本公开涉及一种供在自主车辆（AV）系统中使用的等待时间掩蔽系统。该等待时间掩蔽系统包括传感器模块，该传感器模块提供来自多个传感器的传感器数据。所述传感器数据包括由车辆相机提供的图像帧以及包括车辆运动数据。无线收发器将传感器数据传输到与网络基础设施相关联的远程服务器以及接收从传感器数据导出的远程状态信息。车载功能模块从传感器模块接收传感器数据并生成本地状态信息。状态融合和预测模块接收远程状态信息和本地状态信息并用远程状态信息更新本地状态信息。状态融合和预测模块使用状态历史数据结构中的检查点以用远程状态信息更新本地状态信息。
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