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公开(公告)号:CN112987053A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202011485417.3
申请日:2020-12-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: J·R·萨蒂 , X·F·宋 , 曾树青 , A·K·阿卜杜勒阿兹祖 , A·法拉扎德
Abstract: 用于监测车载偏航率传感器的方法和相关联的系统包括:在车辆操作期间确定车辆航向以及基于此确定第一车辆航向参数。经由偏航率传感器确定第二车辆航向参数。基于第一车辆航向参数和第二车辆航向参数确定偏航率传感器偏差参数。经由偏航率传感器确定第一偏航项,并且基于第一偏航项和偏航率传感器偏差参数确定最终偏航项。