公开(公告)号：CN117930129A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202310510978.1

申请日：2023-05-08

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： 陈劲竹 ,  韩子骏 ,  F·白 ,  A·阿德勒 ,  J·瑟加基斯

IPC: G01S5/02 ,  H04W4/02 ,  H04W4/38

Abstract: 提供了诊断车辆的超宽带(UWB)传感器定位的传感器性能的系统和方法。该方法包括在一时间段内从至少四个UWB锚点和UWB标签接收传感器信号。传感器信号表示锚点坐标和标签与每个锚点之间的实时距离。该方法包括对齐传感器信号以定义对齐数据。该方法包括基于对齐数据和最小平方误差来计算UWB标签的预测位置以定义第一构造矩阵和第二构造矩阵。该方法包括基于最小平方误差来确定至少四个UWB锚点中的每一者的局部误差，并将每个局部误差与误差阈值进行比较以定义第一阈值上限。该方法包括基于第一阈值上限来确定不稳定锚点。

公开(公告)号：CN117930128A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202310510245.8

申请日：2023-05-08

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： 陈劲竹 ,  韩子骏 ,  A·阿德勒 ,  J·瑟加基斯 ,  F·白

IPC: G01S5/02 ,  H04W4/02 ,  H04W4/38

Abstract: 本公开提供了一种用于定位车辆的弹性UWB目标的方法和系统。系统包括UWB标签，被布置成可移动并通过传感器信号进行跟踪；以及至少三个UWB锚点。每个锚点与标签通信。系统进一步包括与锚点通信的网关。网关包括被布置成从UWB锚点接收传感器信号的ECU。ECU包括预处理模块、聚类模块和贝叶斯模块。预处理模块被布置成在对齐的时间戳处将传感器信号对齐以定义对齐的数据。聚类模块被布置成对交点进行聚类，从而定义每一个集群的感测位置。贝叶斯模块被布置成基于贝叶斯概率函数来确定标签的实时位置，以将感测位置与标签的预测位置进行匹配。

公开(公告)号：CN117930127A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202310505413.4

申请日：2023-05-06

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： 陈劲竹 ,  韩子骏 ,  F·白 ,  A·阿德勒 ,  J·瑟加基斯

IPC: G01S5/02 ,  G06F17/10 ,  G06F18/23 ,  H04W4/02 ,  H04W4/38 ,  H04W88/16 ,  H04W56/00

Abstract: 本公开提供了用于诊断UWB传感器定位的传感器性能的系统和方法。该系统包括UWB标签、至少四个UWB锚点和网关。网关包括ECU，其被设置为从UWB锚点接收传感器信号。ECU包括预处理模块，其被设置为对齐传感器信号以定义对齐数据的交点，并且该ECU被设置为确定定义交点的对齐数据的交点。系统还包括聚类模块，其被设置为对定义UWB锚点的至少一个点集群的交点进行聚类，以计算至少一个集群中的每一者的聚类质量和聚类方差。ECU被设置为寻找定义锚点中的一者的第一贡献低值的每个锚点的聚类贡献，并且被设置为基于第一贡献低值来确定不稳定锚点。