公开(公告)号：CN108267355B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201711474977.7

申请日：2017-12-29

Applicant: 迪瑞医疗科技股份有限公司

Inventor： 孙艳元 ,  徐庆阳 ,  毛遂 ,  郜小溪 ,  谭海东 ,  顾春影

IPC: G01N1/38

Abstract: 本发明公开了一种自动化摇匀装置，包括主板、固定在所述主板上的线性导向轴以及动力机构，设置于所述线性导向轴上的摆动架，与所述摆动架活动连接的夹持机构，与所述夹持机构固定连接的摆动器，固定在所述主板上的摆动挡块。通过动力机构带动摆动架以及摆动器做上下运动，完成摇匀动作，支撑开合夹取臂的摆动轮动力机构，其与升降摆动架的动力机构相配合完成对试管的夹取和放置，实现了夹取试管以及摇匀试管操作全自动完成，无需人的手工参与，节省了人力，同时也保证了摇匀结果的一致性。

公开(公告)号：CN108267355A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711474977.7

申请日：2017-12-29

Applicant: 迪瑞医疗科技股份有限公司

Inventor： 孙艳元 ,  徐庆阳 ,  毛遂 ,  郜小溪 ,  谭海东 ,  顾春影

IPC: G01N1/38

Abstract: 本发明公开了一种自动化摇匀装置，包括主板、固定在所述主板上的线性导向轴以及动力机构，设置于所述线性导向轴上的摆动架，与所述摆动架活动连接的夹持机构，与所述夹持机构固定连接的摆动器，固定在所述主板上的摆动挡块。通过动力机构带动摆动架以及摆动器做上下运动，完成摇匀动作，支撑开合夹取臂的摆动轮动力机构，其与升降摆动架的动力机构相配合完成对试管的夹取和放置，实现了夹取试管以及摇匀试管操作全自动完成，无需人的手工参与，节省了人力，同时也保证了摇匀结果的一致性。