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公开(公告)号：CN112441223B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010916136.2
申请日：2020-09-03
Applicant: 迪斯尼实业公司
Abstract: 一种包括无人飞行器(UAV)、UAV机载的表演系统、非UAV或“地面”的表演系统以及全局地面控制系统的空中表演系统。控制系统被配置为在表演演出期间主动地跟踪UAV的操作，并做出反应以使UAV真正地成为大型表演演出的一部分。该系统实现了UAV对分布式表演系统的动态表演参与，分布式表演系统可以包括其他UAV和在地面上但会在UAV飞行通过的空域中发射或提供效果的非UAV表演系统。例如，控制系统可以跟踪具有表演效果元件的UAV，以确定该UAV是否相对于表演空间中的位置和取向以及相对于定时正确地击中其提示或标记，并且响应于位置跟踪而早地、晚地或按时触发表演效果。
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公开(公告)号：CN112441223A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010916136.2
申请日：2020-09-03
Applicant: 迪斯尼实业公司
Abstract: 一种包括无人飞行器(UAV)、UAV机载的表演系统、非UAV或“地面”的表演系统以及全局地面控制系统的空中表演系统。控制系统被配置为在表演演出期间主动地跟踪UAV的操作，并做出反应以使UAV真正地成为大型表演演出的一部分。该系统实现了UAV对分布式表演系统的动态表演参与，分布式表演系统可以包括其他UAV和在地面上但会在UAV飞行通过的空域中发射或提供效果的非UAV表演系统。例如，控制系统可以跟踪具有表演效果元件的UAV，以确定该UAV是否相对于表演空间中的位置和取向以及相对于定时正确地击中其提示或标记，并且响应于位置跟踪而早地、晚地或按时触发表演效果。
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公开(公告)号：CN110405752B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN201910279473.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 迪斯尼实业公司
Abstract: 一种系统和相应的控制方法，其提供在从发射机构释放之后在轨迹上飞行(例如，作为弹道体非动力飞行)的弹道机器人。该弹道机器人适于通过处理来自机载和非机载传感器的数据并通过向一个或多个机载致动器发出适时的控制信号来控制其位置和/或飞行中的运动，以实现在飞行中的受控运动。致动器可以移动诸如机器人的臂或腿的附件，或者可以改变一个或多个本体连杆的配置(例如，从展开配置改变到折叠配置)，而其他实施例可以触发惯性移动组件的驱动机构，以改变/移动飞行体的惯性矩。执行飞行中的受控运动以在飞行期间和着陆时实现机器人的期望的或目标的姿态和取向。
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公开(公告)号：CN110405752A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910279473.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 迪斯尼实业公司
Abstract: 一种系统和相应的控制方法，其提供在从发射机构释放之后在轨迹上飞行(例如，作为弹道体非动力飞行)的弹道机器人。该弹道机器人适于通过处理来自机载和非机载传感器的数据并通过向一个或多个机载致动器发出适时的控制信号来控制其位置和/或飞行中的运动，以实现在飞行中的受控运动。致动器可以移动诸如机器人的臂或腿的附件，或者可以改变一个或多个本体连杆的配置(例如，从展开配置改变到折叠配置)，而其他实施例可以触发惯性移动组件的驱动机构，以改变/移动飞行体的惯性矩。执行飞行中的受控运动以在飞行期间和着陆时实现机器人的期望的或目标的姿态和取向。
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