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公开(公告)号：CN107160566B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710495396.5
申请日：2017-06-26
Applicant: 达秦智能科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明公开智能蜘蛛式机器人行走加工中心，包括有供待加工石材放置于其上的工作台，所述工作台上设置有用于对待加工石材进行固定的固定装置，还包括有在上述工作台台面上各方向任意爬动的蜘蛛式机器人，所述蜘蛛式机器人包括有对待加工石材进行加工的加工机构和用于促使所述加工机构移动加工的行走机构，所述加工机构固定于所述行走机构上。与现有技术相比，本发明智能蜘蛛式机器人行走加工中心，其能够提高工作效率，缩短加工时所需时间，降低操作人员的工作强度，降低成本。
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公开(公告)号：CN107283645A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710496158.6
申请日：2017-06-26
Applicant: 达秦智能科技(上海)股份有限公司
IPC: B28D1/00 , B28D7/00 , B25J9/16 , B62D57/032
CPC classification number: B28D1/00 , B25J9/161 , B25J9/1679 , B28D7/005 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开智能蜘蛛式机器人的行走控制系统，包括行走机构和控制器，行走机构包括有活动支撑脚，安装在活动支撑脚底面的吸盘机构，控制活动支撑脚上下抬脚动作的抬放驱动装置，控制活动支撑脚前后摆动动作的旋转机构，及控制吸盘机构吸、放动作的抽真空装置；还包括有壳体，行走机构至少设置有四个，且各行走机构的总个数为偶数，各行走机构均分成二排，并处于壳体的两侧外，每一行走机构的活动支撑脚均与壳体连接，处于壳体上的各行走机构一一对应设置。本发明还公开智能蜘蛛式机器人的行走控制方法。与现有技术相比，本发明智能蜘蛛式机器人的行走控制系统，其能够提高工作效率，缩短移动所需时间，降低操作人员的工作强度，降低成本。
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公开(公告)号：CN107160566A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710495396.5
申请日：2017-06-26
Applicant: 达秦智能科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本发明公开智能蜘蛛式机器人行走加工中心，包括有供待加工石材放置于其上的工作台，所述工作台上设置有用于对待加工石材进行固定的固定装置，还包括有在上述工作台台面上各方向任意爬动的蜘蛛式机器人，所述蜘蛛式机器人包括有对待加工石材进行加工的加工机构和用于促使所述加工机构移动加工的行走机构，所述加工机构固定于所述行走机构上。与现有技术相比，本发明智能蜘蛛式机器人行走加工中心，其能够提高工作效率，缩短加工时所需时间，降低操作人员的工作强度，降低成本。
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公开(公告)号：CN107283645B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710496158.6
申请日：2017-06-26
Applicant: 达秦智能科技(上海)股份有限公司
IPC: B28D1/00 , B28D7/00 , B25J9/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开智能蜘蛛式机器人的行走控制系统，包括行走机构和控制器，行走机构包括有活动支撑脚，安装在活动支撑脚底面的吸盘机构，控制活动支撑脚上下抬脚动作的抬放驱动装置，控制活动支撑脚前后摆动动作的旋转机构，及控制吸盘机构吸、放动作的抽真空装置；还包括有壳体，行走机构至少设置有四个，且各行走机构的总个数为偶数，各行走机构均分成二排，并处于壳体的两侧外，每一行走机构的活动支撑脚均与壳体连接，处于壳体上的各行走机构一一对应设置。本发明还公开智能蜘蛛式机器人的行走控制方法。与现有技术相比，本发明智能蜘蛛式机器人的行走控制系统，其能够提高工作效率，缩短移动所需时间，降低操作人员的工作强度，降低成本。
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公开(公告)号：CN109483739A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811625919.4
申请日：2017-06-26
Applicant: 达秦智能科技(上海)股份有限公司
IPC: B28D1/00 , B28D7/00 , B25J9/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开智能蜘蛛式机器人的行走控制方法，包括行走机构和控制器，行走机构包括有活动支撑脚，安装在活动支撑脚底面的吸盘机构，控制活动支撑脚上下抬脚动作的抬放驱动装置，控制活动支撑脚前后摆动动作的旋转机构，及控制吸盘机构吸、放动作的抽真空装置；行走机构设置有至少四个，且各行走机构的总个数为偶数，各行走机构均分成二排，其中一排的各行走机构与处于另一排的各行走机构一一对应设置，处于同一排的各行走机构呈前、后并排间隔设置；控制器分别与抬放驱动装置、旋转机构和抽真空装置控制连接。与现有技术相比，本发明智能蜘蛛式机器人的行走控制方法，其能够提高工作效率，缩短移动所需时间，降低操作人员的工作强度，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207290543U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720751275.8
申请日：2017-06-26
Applicant: 达秦智能科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开智能蜘蛛式机器人行走加工中心，包括有供待加工石材放置于其上的工作台，所述工作台上设置有用于对待加工石材进行固定的固定装置，还包括有在上述工作台台面上各方向任意爬动的蜘蛛式机器人，所述蜘蛛式机器人包括有对待加工石材进行加工的加工机构和用于促使所述加工机构移动加工的行走机构，所述加工机构固定于所述行走机构上。与现有技术相比，本实用新型智能蜘蛛式机器人行走加工中心，其能够提高工作效率，缩短加工时所需时间，降低操作人员的工作强度，降低成本。
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公开(公告)号：CN207033946U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720663279.0
申请日：2017-06-08
Applicant: 达秦智能科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种螺栓螺母结构，包括有螺母本体和螺栓，所述螺母本体的中部上设置有与所述螺母本体共轴线的第一螺纹孔，所述螺母本体上开设有沿所述螺母本体轴线方向剖切的切口，所述螺母本体上位于第一螺纹孔外，且对应于切口的部分设置有垂直穿过该切口的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔上配合装设有上述螺栓。与现有技术相比，本实用新型的螺栓螺母结构具有更强的抗推力、抗扭能力，紧固性更好，更能够避免被紧固件松动和脱落。
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公开(公告)号：CN207028651U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720663333.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 达秦智能科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一体化集成的锯片水刀雕刻机，包括机头、机架和机台，机头包括水刀切割机构、雕刻机构和锯片机构，水刀切割机构包括水刀座和设于水刀座上的喷嘴；雕刻机构包括雕刻刀座和设于雕刻刀座上的雕刻刀；水刀座和雕刻刀座固定连接；锯片机构包括锯片座，锯片刀和锯片刀驱动机构，锯片座活动地装设于横梁上，锯片刀驱动机构装设于锯片座上，锯片刀驱动机构包括驱动电机和转向装置，驱动电机固定于锯片座上，锯片刀活动地装设于转向装置上，驱动电机的输出轴与锯片刀传动连接。与现有技术相比，本实用新型一体化集成的锯片水刀雕刻机，其能够对石材进行横向或纵向切割，有效地提高石材加工效率，降低成本低，同时，既省时又省力。
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公开(公告)号：CN207044433U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720660843.3
申请日：2017-06-08
Applicant: 达秦智能科技(上海)股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开具有自动换刀装置的多功能石材加工设备，包括机头、机架和机台，机架包括龙门架，龙门架包括两个支臂以及连接两个支臂的横梁；两个支臂与机台，分别通过相适配的支臂导向件连接在一起；机头包括有水刀切割机构、雕刻机构和锯片机构，水刀切割机构、雕刻机构和锯片机构均活动地安装于横梁上；横梁上还安装有供雕刻机构换刀的换刀装置，换刀装置与雕刻机构位于横梁的同一侧上；换刀装置包括有旋转刀库和第一驱动电机，第一驱动电机安装于横梁上，第一驱动电机的输出轴与旋转刀库传动连接。与现有技术相比，本实用新型的自动换刀装置能够节省了用户换刀的时间，提高了加工效率，避免人工换刀操作失误，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN304646695S
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201730473047.4
申请日：2017-09-30
Applicant: 达秦智能科技(上海)股份有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：电控箱（1）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于石材加工设备的电控箱。
3．本外观设计产品的设计要点：产品形状、图案及其结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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