公开(公告)号：CN113224913A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110610200.9

申请日：2021-06-01

Applicant: 辽宁邮电规划设计院有限公司

Inventor： 刘枝峰 ,  黎思奇 ,  袁治君 ,  满唐国 ,  李丹 ,  任颋 ,  赵雷 ,  王建华

IPC: H02K11/20 ,  H02K11/21 ,  H02K37/24 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明公布了一种侧方位编码器步进电机装置，包括转子、定子、后盖、前盖、编码器、连接轴、第一齿轮和第二齿轮，所述前盖、后盖分别设置在定子的前、后端，所述转子的转轴伸出前盖，所述第一齿轮固定在转轴上，连接轴设置在前盖上并位于转轴的一侧，第二齿轮固定在连接轴的一端上，连接轴的另一端穿过前盖与编码器连接，第一齿轮与第二齿轮啮合传动。本发明可通过单出轴步进电机实现携带编码器，取代传统方式双出轴步进电机才能携带编码器的弊端，通过该侧方位编码器步进电机装置能够大大减少步进电机长度方向上的尺寸，对于产品尺寸及结构的小型化设计，带来极大的效果。

公开(公告)号：CN112706786A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202110177880.X

申请日：2021-02-09

Applicant: 辽宁邮电规划设计院有限公司

Inventor： 李丹 ,  刘枝峰 ,  黎思奇 ,  袁治君 ,  任颋 ,  赵雷 ,  满唐国 ,  王建华

IPC: B61B12/00 ,  B61B12/02 ,  G07C1/20 ,  G08B21/18 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种行走机构以及数据机房轨道式巡检机器人装置，行走机构包括U型支架，U型支架的两个侧板上均设置有从动载重转向组件和从动稳定组件。数据机房轨道式巡检机器人装置包括巡检轨道、水平运动组件、竖直运动组件、双竹节伸缩装置、检测装置和行走机构；巡检轨道下方安装有巡检机舱，巡检机舱内设置有竖直运动组件、水平运动组件、控制采集模块和无线通讯模块；所述双竹节伸缩装置安装于巡检机舱下部并与检测装置连接。本发明可对机房环境中的温度、湿度、防火、电流及消防等参数进行检测，保证机房内的空气流通，温湿度的控制以及消防系统的完善检查。

公开(公告)号：CN214560951U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120361335.1

申请日：2021-02-09

Applicant: 辽宁邮电规划设计院有限公司

Inventor： 刘枝峰 ,  李丹 ,  袁治君 ,  黎思奇 ,  任颋 ,  赵雷 ,  满唐国 ,  王建华

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J9/08 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公布了一种机房巡检机器人，行走轨道上布置滑触线，滑触线供电单元模块通过集电器滑触取电；轨道上悬挂轨道小车，轨道小车内装有行走直流电机驱动器、第一直流电机、第一编码器、升降电机驱动器、第二直流电机、第二编码器、声光报警器、碰撞单元模块、控制器、无线通信模块；升降机构固定于轨道小车下部，其下端安装有可见光与热成像集成的双光谱摄像模块、音频分析模块；无线通信模块与热成像双光谱模块、控制器、音频分析模块连接实现与远程控制终端信息交换。本实用新型将机器人技术与监测技术有机结合，稳定可靠，提高运维工作效率。

公开(公告)号：CN202261614U

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201120205208.9

申请日：2011-06-17

Applicant: 辽宁邮电规划设计院有限公司

Inventor： 任颋 ,  王琢 ,  杜传辉 ,  王建华 ,  李明 ,  刘斌 ,  汤丽

IPC: H04N7/18 ,  H04N7/26 ,  H04L29/06

Abstract: 本实用新型涉及通讯技术领域，是一种采用3G移动通信网络连接到Internet中，可以随时随地实现视频监控，视频录制、回放、告警、手机端监控的3G视频监控装置。一种基于3G移动通信网络的视频监控装置，包括视频采集部件、电脑主板、3G通信模块、视频转发服务器、PC端软件、手机终端软件。本装置的视频采集部件使用采集元件CCD或CMOS，分辨率得到了提升，从而使监控图像清晰度有了较大幅度的提高；同时，在电脑主板上采用了高主频、高集成度或多核的核心处理器的应用，使本装置的图像单位时间内处理图像帧数的速度加快，图像识别、跟踪运算强度加大。

公开(公告)号：CN214850874U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202121212526.8

申请日：2021-06-01

Applicant: 辽宁邮电规划设计院有限公司

Inventor： 黎思奇 ,  袁治君 ,  刘枝峰 ,  满唐国 ,  李丹 ,  任颋 ,  赵雷 ,  王建华

IPC: H02K11/20 ,  H02K11/21 ,  H02K37/24 ,  H02K7/116

Abstract: 本实用新型公布了一种侧方位编码器步进电机装置，包括转子、定子、后盖、前盖、编码器、连接轴、第一齿轮和第二齿轮，所述前盖、后盖分别设置在定子的前、后端，所述转子的转轴伸出前盖，所述第一齿轮固定在转轴上，连接轴设置在前盖上并位于转轴的一侧，第二齿轮固定在连接轴的一端上，连接轴的另一端穿过前盖与编码器连接，第一齿轮与第二齿轮啮合传动。本实用新型可通过单出轴步进电机实现携带编码器，取代传统方式双出轴步进电机才能携带编码器的弊端，通过该侧方位编码器步进电机装置能够大大减少步进电机长度方向上的尺寸，对于产品尺寸及结构的小型化设计，带来极大的效果。

公开(公告)号：CN214523769U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202120362227.6

申请日：2021-02-09

Applicant: 辽宁邮电规划设计院有限公司

Inventor： 李丹 ,  刘枝峰 ,  黎思奇 ,  袁治君 ,  任颋 ,  赵雷 ,  满唐国 ,  王建华

IPC: B61B12/00 ,  B61B12/02 ,  G07C1/20 ,  G08B21/18 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种行走机构以及数据机房轨道式巡检机器人装置，行走机构包括U型支架，U型支架的两个侧板上均设置有从动载重转向组件和从动稳定组件。数据机房轨道式巡检机器人装置包括巡检轨道、水平运动组件、竖直运动组件、双竹节伸缩装置、检测装置和行走机构；巡检轨道下方安装有巡检机舱，巡检机舱内设置有竖直运动组件、水平运动组件、控制采集模块和无线通讯模块；所述双竹节伸缩装置安装于巡检机舱下部并与检测装置连接。本实用新型可对机房环境中的温度、湿度、防火、电流及消防等参数进行检测，保证机房内的空气流通，温湿度的控制以及消防系统的完善检查。