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公开(公告)号：CN109611145B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910059520.2
申请日：2019-01-22
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采矿用运输装置，一种采矿用运输装置，包括矿物箱与地面，所述矿物箱的内部设置有箱口闭合机构，所述矿物箱的下端外表面设置有限位防落物机构，所述矿物箱的两侧均设置有紧急逃生机构，所述地面的上端外表面设置有安装架与手动提拉机构，所述手动提拉机构位于安装架的一侧。本发明通过手动提拉机构，在使用过程中能防止矿物箱以及上方的落物掉落砸伤下方人员，通过紧急逃生机构，可以在自动化装置发生故障时，进行手动操作，有利于人们的使用，通过限位防落物机构，可以在矿洞发生危险时，提供必要的逃生措施，通过箱口闭合机构，能够对矿物箱进行封闭，以及方便人们取出矿物箱内部的物质。
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公开(公告)号：CN109573611B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910059499.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种可调节的搬运机器人抓手，包括安装板，所述安装板的一侧设有一个第二滑槽和两个第一滑槽，两个第一滑槽分别位于第二滑槽的两侧，所述第二滑槽内安装有两个第二滑块，两个第一滑槽内均安装有两个第一滑块，且同一侧的两个第一滑块和一个第二滑块为一组，同一组内的两个第一滑块和一个第二滑块共同固定有移动板，所述第二滑槽内设有移动机构，两个移动板的两侧均固定有两个相互平行的滑杆。本发明能够实现夹持转运和吸附转运的切换，增加了抓手的用途，在夹持转运时进行调节，适用于搬运不同大小的货物，且在搬运时能够进行稳定的搬运，减少了拆卸抓手的时间和人工成本，提高工作效率，方便使用。
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公开(公告)号：CN109592402A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910058416.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手，包括第二法兰盘，所述第二法兰盘的一侧设有转动装置，所述第二法兰盘的另一侧设有调节装置，所述调节装置上设有固定板，所述调节装置上设有第三电动伸缩杆，所述固定板上设有拨动装置，所述固定板上可拆卸连接有L型板，所述L型板的下端设有两个相互平行滑槽，所述滑槽内安装有滑块，两个滑块的下端共同固定有承载板，所述承载板的一侧转动连接有两个第二连接杆。本发明能全方位的调节角度，从而能更好的对齐包裹，进而有利于提升包裹抓取的效率，并且能适应多种大小不同的包裹，从而实现平稳的转运，避免包裹掉落损坏，提升抓取的质量。
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公开(公告)号：CN109611145A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910059520.2
申请日：2019-01-22
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采矿用运输装置，一种采矿用运输装置，包括矿物箱与地面，所述矿物箱的内部设置有箱口闭合机构，所述矿物箱的下端外表面设置有限位防落物机构，所述矿物箱的两侧均设置有紧急逃生机构，所述地面的上端外表面设置有安装架与手动提拉机构，所述手动提拉机构位于安装架的一侧。本发明通过手动提拉机构，在使用过程中能防止矿物箱以及上方的落物掉落砸伤下方人员，通过紧急逃生机构，可以在自动化装置发生故障时，进行手动操作，有利于人们的使用，通过限位防落物机构，可以在矿洞发生危险时，提供必要的逃生措施，通过箱口闭合机构，能够对矿物箱进行封闭，以及方便人们取出矿物箱内部的物质。
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公开(公告)号：CN109591675A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910058415.7
申请日：2019-01-22
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于木材的运输装置，包括运输车装料仓栏，所述运输车装料仓栏的四周外表面设置有便捷安装固定杆，所述运输车装料仓栏的上端外表面设置有木材固定安放框，所述木材固定安放框的后端外表面设置有木材上料省力滑板，所述运输车装料仓栏的下端外表面固定安装有运输使用工具箱。本发明通过便捷安装固定杆，可以方便人们安装与拆卸固定杆，节省人们的时间，通过木材固定安放框，可以方便人们固定住木材，避免木材滚落，方便人们卸下木材，通过木材上料省力滑板，通过上料滚轮的滚动，减少木材推动上车辆时的摩擦力，节省人们的体力，通过运输使用工具箱，可以让人们使用工具进行工作，将工具收拾归纳，避免工具乱放丢落，有利于人们的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109573611A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910059499.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种可调节的搬运机器人抓手，包括安装板，所述安装板的一侧设有一个第二滑槽和两个第一滑槽，两个第一滑槽分别位于第二滑槽的两侧，所述第二滑槽内安装有两个第二滑块，两个第一滑槽内均安装有两个第一滑块，且同一侧的两个第一滑块和一个第二滑块为一组，同一组内的两个第一滑块和一个第二滑块共同固定有移动板，所述第二滑槽内设有移动机构，两个移动板的两侧均固定有两个相互平行的滑杆。本发明能够实现夹持转运和吸附转运的切换，增加了抓手的用途，在夹持转运时进行调节，适用于搬运不同大小的货物，且在搬运时能够进行稳定的搬运，减少了拆卸抓手的时间和人工成本，提高工作效率，方便使用。
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公开(公告)号：CN109592416A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910058432.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土用运输装置，包括运输装置主体，所述运输装置主体的后端外表面设置有清洗机构，所述运输装置主体的下端外表面固定安装有底座，所述底座的下端中部外表面设置有减震机构。本发明通过减震机构，能够增加运输装置的稳定性，可以使其运行稳定，减少晃动，有利于人们使用，通过清洗机构，能够在工作完后对料斗内的残留物进行清洗，方便人们下次使用，通过保护机构，能够在夏天的时候，防止连接管内的混凝土被高温在内部凝固，还可以在冬天的时候，防止混凝土受冻，可以提高运输的质量，有利于人们使用，通过防堵塞器，能够对堵塞在连接管内的混凝土进行清理，防止在内部造成堵塞，有利于人们使用。
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公开(公告)号：CN109573610A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910059496.2
申请日：2019-01-22
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，包括顶板，所述顶板的顶部居中位置固定安装有两个支撑块，且两个支撑块的顶部固定安装有连接块，所述连接块的上表面开设有安装孔，所述顶板的下部一侧位置设有活动夹板。本发明所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，设有第一通孔、第一通槽、吸盘和橡胶垫，首先既能够减轻机器人抓手的自重，又能够减少生产用料，实用性更高，且能够增加稳定性，避免出现掉落的现象，其次提高保护性能，避免被加持物品被损伤，此外整个机器人抓手只采用了单个气缸带动活动夹板依靠活动轨道在固定轨道上的移动实现抓取货物的能力，结构简单，操作方便，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN209536435U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920103639.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，包括顶板，所述顶板的顶部居中位置固定安装有两个支撑块，且两个支撑块的顶部固定安装有连接块，所述连接块的上表面开设有安装孔，所述顶板的下部一侧位置设有活动夹板。本实用新型所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，设有第一通孔、第一通槽、吸盘和橡胶垫，首先既能够减轻机器人抓手的自重，又能够减少生产用料，实用性更高，且能够增加稳定性，避免出现掉落的现象，其次提高保护性能，避免被加持物品被损伤，此外整个机器人抓手只采用了单个气缸带动活动夹板依靠活动轨道在固定轨道上的移动实现抓取货物的能力，结构简单，操作方便，带来更好的使用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209536416U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920103667.2
申请日：2019-01-22
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手，包括第二法兰盘，所述第二法兰盘的一侧设有转动装置，所述第二法兰盘的另一侧设有调节装置，所述调节装置上设有固定板，所述调节装置上设有第三电动伸缩杆，所述固定板上设有拨动装置，所述固定板上可拆卸连接有L型板，所述L型板的下端设有两个相互平行滑槽，所述滑槽内安装有滑块，两个滑块的下端共同固定有承载板，所述承载板的一侧转动连接有两个第二连接杆。本实用新型能全方位的调节角度，从而能更好的对齐包裹，进而有利于提升包裹抓取的效率，并且能适应多种大小不同的包裹，从而实现平稳的转运，避免包裹掉落损坏，提升抓取的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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