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公开(公告)号:CN203928910U
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201420258950.X
申请日:2014-05-19
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: F42B33/02
Abstract: 本实用新型公开了一种弹药自动装筒装置,实现了弹药的自动抓取、旋转和装筒后放回工作。该装置包括:下部基座、升降机构、夹持翻转机构、旋转夹持机构和翻转基座,下部基座通过六个地脚装配固定在地面上,旋转夹持机构通过六个螺栓固定在下部基座上,升降机构通过导轨滑块与下部基座相连,升降机构在基座上延X方向滑动,其驱动方式为伺服电机通过减速机带动丝杠丝母驱动;夹持翻转机构通过直线轴承和圆导轨与下部基座相连,夹持翻转机构在Z方向滑动,驱动方式为气缸驱动;翻转基座绕夹持翻转机构旋转,其驱动方式为防爆电机减速器驱动。本实用新型可实现自动化操作,降低了劳动强度,避免了弹药表面刮伤,提高了工作效率。