公开(公告)号：CN116314877A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310111134.X

申请日：2023-02-14

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 牛冰冰 ,  刘耀威 ,  田耀鹏 ,  史沉沉 ,  刘博文 ,  王彪

IPC: H01M4/90 ,  H01M8/1246 ,  C01G53/00

Abstract: 本发明涉及一种对称固体氧化物燃料电池材料及其制备方法，该电池材料为双钙钛矿结构，分子式为Sr2Ti0.8Ni0.2FeO6‑δ。本发明采用固相法合成了单相的Sr2Ti0.8Ni0.2FeO6‑δ，该材料在空气中为纯相的双钙钛矿结构，在还原气氛中可原位脱溶出Ni‑Fe合金纳米粒子。本发明的电极材料具有良好的氧脱附性能和氢还原性能。本发明的Sr2Ti0.8Ni0.2FeO6‑δ材料与电解质La0.9Sr0.1Ga0.8Mg0.2O3‑δ具有良好的化学兼容性。以La0.9Sr0.1Ga0.8Mg0.2O3‑δ为电解质、Sr2Ti0.8Ni0.2FeO6‑δ为电极的对称电池在空气和氢气气氛中均表现了良好的极化阻抗结果。La0.9Sr0.1Ga0.8Mg0.2O3‑δ电解质支撑的单电池在氢气为燃料时最大输出功率密度达到了800mW cm‑2，丙烷为燃料时最大功率密度达到了705mW cm‑2，表现了良好的输出性能。研究表明，Sr2Ti0.8Ni0.2FeO6‑δ样品是一种有潜力的对称固体氧化燃料电池电极材料。

公开(公告)号：CN219563074U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202320615752.3

申请日：2023-03-24

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 田耀鹏 ,  牛冰冰 ,  卢春玲 ,  王彪 ,  邱东超

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/06 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种全向移动四轴吸盘机械臂。包括移动小车、四轴机械臂与吸盘；移动小车的车轮采用麦克纳姆轮；四轴机械臂包括摇臂、上臂与前臂；摇臂一端通过第一转轴铰接在移动小车上，摇臂的另一端通过第二转轴与上臂的一端铰接，第三转轴铰接在上臂的另一端，第四转轴铰接在第三转轴上；前臂固接在第四转轴上；吸盘固接在前臂上。自重轻，结构精简，活动范围不受限，而且能够实现多维度、多空间地形的全向移动。

公开(公告)号：CN216271196U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122581454.0

申请日：2021-10-26

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 宋向阳 ,  王露 ,  孙志川 ,  田耀鹏 ,  王英才 ,  王玲 ,  郝晓亮

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/16

Abstract: 本实用新型提供一种新型智能垃圾桶，包括：底座；驱动轮，所述驱动轮转动安装于所述底座的内表面的底部，所述驱动轮的两端贯穿所述底座且延伸至所述底座的外部；第一电机，所述第一电机固定安装于所述底座的内表面的底部，所述第一电机输出轴的一端通过齿轮与所述驱动轮表面啮合；本实用新型提供的新型智能垃圾桶，通过在底座内部设置第一电机、第二电机和第三电机，第一电机驱动驱动轮、第二电机通过锥齿轮驱动万向轮、第三电机通过链条等带动开关盖工作，在感应器的控制下垃圾桶自动行走与转向，开、关盖，此装置结构精巧，所占空间不大，可应用卧室，厨房，卫生间等各种场景，同时，反应灵活，呼之即来，挥之即去。