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公开(公告)号：CN111843499B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010798506.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B23P23/02
Abstract: 本发明涉及一种锯切倒角组合机组，包括1台锯切机、多台倒角机、上料机构、锯切夹紧机构、进锯机构、滑轨传料机构、倒角进料及夹紧机构、传送带；锯切机设于锯切机机架上并能够沿锯切进给方向移动；锯切机的一侧设上料机构和锯切夹紧机构，锯切机的另一侧设滑轨传料机构；滑轨传料机构中的滑轨倾斜设置，其高端与锯切机的出料端相连，多台倒角机沿滑轨纵向紧密排列在滑轨的下方，滑轨上与各台倒角机的进料端相对应地设有多个滑轨出料口；各台倒角机的进料端分别设倒角进料及夹紧机构，各台倒角机的出料端分别连接传送带。本发明将一台锯切机和多台倒角机组合在一起，实现了锯切倒角连续作业，加工效率高，占地面积小，自动化程度高，人员需求少。
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公开(公告)号：CN111843499A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010798506.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B23P23/02
Abstract: 本发明涉及一种锯切倒角组合机组，包括1台锯切机、多台倒角机、上料机构、锯切夹紧机构、进锯机构、滑轨传料机构、倒角进料及夹紧机构、传送带；锯切机设于锯切机机架上并能够沿锯切进给方向移动；锯切机的一侧设上料机构和锯切夹紧机构，锯切机的另一侧设滑轨传料机构；滑轨传料机构中的滑轨倾斜设置，其高端与锯切机的出料端相连，多台倒角机沿滑轨纵向紧密排列在滑轨的下方，滑轨上与各台倒角机的进料端相对应地设有多个滑轨出料口；各台倒角机的进料端分别设倒角进料及夹紧机构，各台倒角机的出料端分别连接传送带。本发明将一台锯切机和多台倒角机组合在一起，实现了锯切倒角连续作业，加工效率高，占地面积小，自动化程度高，人员需求少。
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公开(公告)号：CN221891915U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202323230690.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人，包括基板，基板的底部四角处均安装有驱动结构，基板的底部且位于中心处安装有轮架，轮架的底部转动安装有一对滑轮，一对滑轮之间呈直角，基板上安装有壳体，基板上且位于壳体内安装有控制器，壳体上安装有旋转底座，旋转底座上安装有机械臂，机械臂上安装有电动夹爪，本实用新型涉及机器人技术领域,该基于麦克纳姆轮的自动全向横移物流分拣机器人，底盘行动灵活，可以全方位移动无需转弯；全向激光测距保证机器人可控，实时检测到周围障碍物，安全性高；机械夹爪加视觉识别相机实现精准抓取；大小物品可以分开运送，机器人全自动，节省人力资源。
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公开(公告)号：CN212470510U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021650623.0
申请日：2020-08-11
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B23P23/02
Abstract: 本实用新型涉及一种锯切倒角组合机组，包括1台锯切机、多台倒角机、上料机构、锯切夹紧机构、进锯机构、滑轨传料机构、倒角进料及夹紧机构、传送带；锯切机设于锯切机机架上，锯切机的一侧设上料机构和锯切夹紧机构，锯切机的另一侧设滑轨传料机构；滑轨传料机构中的滑轨倾斜设置，其高端与锯切机的出料端相连，多台倒角机沿滑轨纵向紧密排列在滑轨的下方，滑轨上与各台倒角机的进料端相对应地设有多个滑轨出料口；各台倒角机的进料端分别设倒角进料及夹紧机构，各台倒角机的出料端分别连接传送带。本实用新型将一台锯切机和多台倒角机组合在一起，实现了锯切倒角连续作业，加工效率高，占地面积小，自动化程度高，人员需求少。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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