公开(公告)号：CN201660772U

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN201020010148.0

申请日：2010-01-07

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 王立萍 ,  燕峰 ,  徐广正 ,  徐志杰 ,  王刚 ,  刘进文 ,  袁硕

IPC: D06F17/06 ,  D06F21/06 ,  D06F37/40 ,  A63B23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种健身节能洗衣机。健身节能洗衣机结构包括：洗衣机盖、机壳、固定筒、转桶、转桶内棱柱、螺钉、波盘、轴承及密封结构、波盘轴、上锥齿轮键、上锥齿轮、小链轮、立锥齿轮、下锥齿轮、下锥齿轮键、轴套、深沟球轴承、轴承座、车架、鞍座、大链轮、脚踏板、链条、扶手。本实用新型的优点是：波盘与滚筒同时反向旋转可以大大提高洗涤效率；操作简单，集健身、洗衣服于一体，洗涤效果好、效率高，节约能源，且无二次污染；结构简单，实用性强，适用性广。

公开(公告)号：CN209986936U

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201920133204.0

申请日：2019-01-25

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 丁航 ,  刘健伟 ,  褚旭 ,  李文军 ,  王刚

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/06 ,  B60K1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动化取物装置，其结构包括连接板、安装架、第一滚轮、第一连接杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一电机、第一壳体、第二电机、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、转动柱、第二连接杆、第二滚轮和固定片，PS2控制器通过无线发射模块将信号传递给无线接收模块，使本设计进行控制，第一电机启动通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮带动第一滚轮进行滚动，从而使本设计进行移动；第二电动启动通过第三锥形齿轮和第四锥形齿轮使第二滚轮进行转动，从而使本设计进行转向；通过六自由度机械臂使夹爪移动到物品的位置；然后通过启动六自由度机械臂上的第六舵机使夹爪夹紧，对物品进行夹取，解决了现有技术灵活性较差，且使用不便的问题。