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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106863340A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710227981.7
申请日：2017-04-10
Applicant: 辽宁科技大学
CPC classification number: B25J15/0608 , B25J9/1633
Abstract: 本发明涉及一种磁助力电动夹爪,包括驱动机构、传动机构、夹爪机构和控制机构，其特征在于：所述的传动机构为磁铁传动机构，包括设置在第一夹爪连接板的立板上的磁铁B和设置在第一丝杠螺母连接板上的磁铁A，设置在第二夹爪连接板的立板上的磁铁C和设置在第二丝杠螺母连接板上的磁铁D，第一直线滑轨和第二直线滑轨，第一滑块 A和第二滑块A，第一滑块B和第二滑块B，第一滑块 A和第一滑块B与第一直线滑轨滑动配合，第二滑块 A和第二滑块B与第二直线滑轨滑动配合，第一夹爪连接板的横板和第二夹爪连接板的横板置于两个直线滑轨之间。本发明电机功率小，整体质量较小、行程大，结构简单，制造成本低，控制电机直接驱动速度快，灵活性高。
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公开(公告)号：CN116206189A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211113908.4
申请日：2022-09-03
Applicant: 辽宁科技大学
Inventor： 杨振
IPC: G06V20/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种曲面图形标识码和一种曲面图形标识码的识别方法，它涉及一种图形标识码和一种机器视觉识别方法。一种图形标识码包括：通过将平面图形标识码固定贴合在非刚性物体表面而产生，由于存在变形现象，采用常规的平面图形标识码的识别方法无法识别；一种机器视觉识别方法包括：设计、实现、训练和使用一种图像处理卷积神经网络模型。通过目标检测网络剪裁出最小包络曲面图形标识码的矩形图像区域，参考原平面图形标识码图像，利用空间变换网络和变形场识别网络进行图像矫正，矫正后的曲面图形标识码图像可使用平面图形标识码视觉识别库正确识别。本发明实现对非刚性物体6D姿态估计，有效解决由于物体表面存在变形而引起的识别困难问题。
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公开(公告)号：CN206738214U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720605234.8
申请日：2017-05-27
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型的目的是为了解决现有技术中检修压缩机油冷却器时排空润滑油时存在的问题，提供了一种自动清空冷却器内润滑油的装置，属于压缩机润滑油冷却器检修技术领域。该装置包括压缩机润滑油冷却器，压缩机仪表气源，进气控制箱，润滑油供油管路，润滑油回油管路；所述润滑油供油管路与所述压缩机润滑油冷却器连接，所述润滑油回油管路与压缩机配套的润滑油箱连接，压缩机仪表气源通过进气控制箱与压缩机润滑油冷却器连接。该装置利用压缩机自带配套的仪表气源对压缩机油冷却器内充填压缩气体，实现自动清空油冷却器内的润滑油。该装置能够解决人工清空油冷却器内润滑油造成的润滑油浪费、人工的浪费、污染设备周围地面等问题。
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公开(公告)号：CN205482812U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620077773.4
申请日：2016-01-26
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种大工件高精度激光测量数控装置，该装置设置在立式车床刀架的底部，包括光栅位移检测系统、步进电机、半导体激光测头、直线运动平台、数控系统，光栅位移检测系统、半导体激光测头、两台步进电机设置在直线运动平台上，两台步进电机分别控制半导体激光测头的X轴和Z轴方向运动；光栅位移检测系统、半导体激光测头、直线运动平台均通过通信线缆与数控系统相连接。优点是：自动完成加工工件的外径、圆度、同轴度参数的在线测量，实现了高精度测量大型零件尺寸的目的。
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公开(公告)号：CN206690117U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720366098.1
申请日：2017-04-10
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种磁助力电动夹爪,包括驱动机构、传动机构、夹爪机构和控制机构，其特征在于：所述的传动机构为磁铁传动机构，包括设置在第一夹爪连接板的立板上的磁铁B和设置在第一丝杠螺母连接板上的磁铁A，设置在第二夹爪连接板的立板上的磁铁C和设置在第二丝杠螺母连接板上的磁铁D，第一直线滑轨和第二直线滑轨，第一滑块A和第二滑块A，第一滑块B和第二滑块B，第一滑块A和第一滑块B与第一直线滑轨滑动配合，第二滑块A和第二滑块B与第二直线滑轨滑动配合，第一夹爪连接板的横板和第二夹爪连接板的横板置于两个直线滑轨之间。本实用新型电机功率小，整体质量较小、行程大，结构简单，制造成本低，控制电机直接驱动速度快，灵活性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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