一种混合基质气体分离膜材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN110394071B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN201910674667.2

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 本发明涉及一种混合基质气体分离膜材料及其制备方法,所述混合基质气体分离膜材料为均质的聚合物膜,由有机添加剂和聚合物基体组成,有机添加剂为具有3D结构的聚酰亚胺,3D结构的聚酰亚胺在混合基质气体分离膜材料中的质量百分数为0.1%~5.0%。3D结构的聚酰亚胺比表面积高,且具有良好的热稳定性和化学稳定性,通过调节聚合单体的结构、溶剂种类、浓度和热处理工艺条件能够调控3D结构的聚酰亚胺的立体结构;因此膜材料设计灵活、操作简便;与无机添加剂相比,聚酰亚胺与聚合物基体有着良好的相容性,而且对CO2有很好的亲和力,因此,更有利于膜材料气体渗透性能与分离性能的提高。

    一种航空管路管内壁清洗磁研磨抛光设备

    公开(公告)号:CN113997128A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111281399.1

    申请日:2021-11-01

    Abstract: 本发明属于磁力清洗研磨技术领域,具体涉及一种航空管路管内壁清洗磁研磨抛光设备,其特征在于,箱体上端设有电机,电机下端输出轴连接第一磁极轴,且第一磁极轴的下端连接第一磁极,同步立柱的上半部设有传动轮二,传动轮二通过皮带一与设于第一磁极轴上的传动轮一相连接;同步立柱的下半部设有传动轮三,传动轮三通过皮带二与设于第二磁极轴上的传动轮四相连接;第二磁极轴的顶端连接第二磁极;第一磁极与第二磁极之间水平左右对称设有第一夹持装置和第二夹持装置。本发明的有益效果是:1)能够固定住不同粗细和不同长短的航空管路,适用范围广使用方便。2)对航空管路内壁进行研磨清洗抛光,有效的提高了研磨清洗抛光效率,且省时省力。

    一种混合基质气体分离膜材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN110394071A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910674667.2

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 本发明涉及一种混合基质气体分离膜材料及其制备方法,所述混合基质气体分离膜材料为均质的聚合物膜,由有机添加剂和聚合物基体组成,有机添加剂为具有3D结构的聚酰亚胺,3D结构的聚酰亚胺在混合基质气体分离膜材料中的质量百分数为0.1%~5.0%。3D结构的聚酰亚胺比表面积高,且具有良好的热稳定性和化学稳定性,通过调节聚合单体的结构、溶剂种类、浓度和热处理工艺条件能够调控3D结构的聚酰亚胺的立体结构;因此膜材料设计灵活、操作简便;与无机添加剂相比,聚酰亚胺与聚合物基体有着良好的相容性,而且对CO2有很好的亲和力,因此,更有利于膜材料气体渗透性能与分离性能的提高。

    含3D花状碳材料的混合基质气体分离膜材料及制备方法

    公开(公告)号:CN110252160A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910675113.4

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 本发明的目的是针对于现有技术中具有良好分离性能、热性能的膜材料并不多的问题,提供了一种含3D花状碳材料的混合基质气体分离膜材料及制备方法,属于膜材料技术领域。本发明的膜材料先通过溶剂热法合成出具有3D花状结构的聚酰亚胺,再经过高温热处理得到3D花状碳材料,然后将其与聚合物基体复合得到均质、粘稠的铸膜液,再经涂膜、热处理制备出含3D花状碳材料的混合基质气体分离膜材料。该混合基质膜可用于气体分离领域,具有较好的气体渗透性和分离选择性。本发明的优点在于:3D花状碳材料可提供高比表面积和微孔结构,且混合基质膜的化学性质稳定、气体渗透性能优异,将在气体分离领域具有广阔的应用前景。

    一种智能平衡运送车
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216374763U

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202122907404.7

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 一种智能平衡运送车属于机器人技术领域。本实用新型包括车体,其特征在于,所述车体的两侧均设置有走行车轮,每个所述走行车轮分别对应设置有一个用于驱动所述走行车轮的走行舵机,每个所述走行舵机均与固定在所述车体底部的车轮架相连接,所述车体底部前侧还设置有万向轮,所述万向轮通过万向轮支架与所述车体连接,所述车体的前部设置有光电测距传感器,所述车体上还设置有驱动控制模块,所述驱动控制模块与所述光电测距传感器和所述走行舵机均电性连接,所述驱动控制模块还与设置在所述车体上的至少两个载物舵机电性连接,每个所述载物舵机均对应设置有一个连杆机构。本实用新型能够实现人与人之间无接触配送,平衡稳定性好、可靠性高。

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