一种控制水口浸入深度的装置及方法

    公开(公告)号:CN119187537A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411259613.7

    申请日:2024-09-10

    Abstract: 一种控制水口浸入深度的装置,包括检测头,电动机、滑轮和连接杆,所述检测头用于检测液面波动,所述电动机与旋转轴相连接,滑轮固定在旋转轴上,滑轮下方设置有一个圆环链,所述圆环链与连接杆相连接,连接杆通过固定在可伸缩式结晶器浸入式水口上,通过旋转轴旋转来控制可伸缩式结晶器浸入式水口的高度。通过波动检测仪检测结晶器液面波动的大小,对结晶器液面波动情况进行快速的判别,根据其正常液面波动的情况所对应的工艺参数来调整,然后通过其与浸入深度的关系,来改变可伸缩式结晶器浸入式水口的高度,并用PLC智能控制系统装置实现其自动化。有效的解决了液面波动过大时,铸坯夹杂物含量过高产生的缺陷的问题。

    一种工业机器人激光打标机

    公开(公告)号:CN105034608A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510405584.5

    申请日:2015-07-10

    Abstract: 本发明涉及一种工业机器人激光打标机,包括工业机器人机构及激光打标机,激光打标机连接在机器人手腕上,当待标记加工件进入激光打标单元后,机器人根据指令到达打标设定位置,启动激光打标机对待标记加工件打标,打标结束后机器人返回等待点,GPRS远程物联网系统通过专有的IP地址将数据发送给计算机控制系统。本发明采用光纤激光打标技术,用于冶金行业在线打标,其激光器体积小,功耗小,不耗材,且标记清晰牢固;本发明采用工业机器人配上光纤激光器,可实现全方位、全自动的仿人操作打标,成为柔性制造系统((FMS),这将是打标行业的一项技术创新。

    一种工业机器人激光打标机

    公开(公告)号:CN204870091U

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201520500595.7

    申请日:2015-07-10

    Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人激光打标机,包括工业机器人机构及激光打标机,激光打标机连接在机器人手腕上,工业机器人激光打标机的控制系统,包括PLC控制系统,PLC控制系统通过现场总线与机器人控制系统和激光打标控制系统连接,PLC控制系统与激光测距单元、视觉平面测位单元、视觉检测识别单元及GPRS远程物联网系统相连,激光打标控制系统、视觉检测识别单元连接在计算机控制系统上,GPRS远程物联网系统通过专有的IP地址将数据发送给计算机控制系统。本实用新型采用工业机器人配上光纤激光器,可实现全方位、全自动的仿人操作打标,成为柔性制造系统(FMS),这将是打标行业的一项技术创新。

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