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公开(公告)号：CN112549085B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110207770.3
申请日：2021-02-25
Applicant: 辽宁省医疗器械检验检测院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉补偿的机械臂偏移检测系统及方法，包括：施力组件，包括固定安装的电磁铁以及与电磁铁配合的衔铁圈，所述衔铁圈固定安装在机械臂末端处；视觉跟踪组件，包括激光跟踪仪以及至少三个固定安装在所述衔铁圈上的靶球，各所述靶球之间距离各不相等，所述激光跟踪仪采集各靶球的位置信息；上位机，分别与所述激光跟踪仪、所述电磁铁以及所述机械臂连接，并分别控制所述机械臂运动以及所述电磁铁通电，并获取所述激光跟踪仪采集的各所述靶球位置信息。本发明可以对针对正在运动的机械臂进行受力偏移的动态检测。
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公开(公告)号：CN112549085A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110207770.3
申请日：2021-02-25
Applicant: 辽宁省医疗器械检验检测院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉补偿的机械臂偏移检测系统及方法，包括：施力组件，包括固定安装的电磁铁以及与电磁铁配合的衔铁圈，所述衔铁圈固定安装在机械臂末端处；视觉跟踪组件，包括激光跟踪仪以及至少三个固定安装在所述衔铁圈上的靶球，各所述靶球之间距离各不相等，所述激光跟踪仪采集各靶球的位置信息；上位机，分别与所述激光跟踪仪、所述电磁铁以及所述机械臂连接，并分别控制所述机械臂运动以及所述电磁铁通电，并获取所述激光跟踪仪采集的各所述靶球位置信息。本发明可以对针对正在运动的机械臂进行受力偏移的动态检测。
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公开(公告)号：CN209377599U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821922484.5
申请日：2018-11-21
Applicant: 辽宁省医疗器械检验检测院
Abstract: 本实用新型公开了一种口腔曲面体层X射线机成像性能测试模体；包括金属底盘、金属底盘上端所设的定位底座、定位底座上端所滑配的聚焦定位模块、定位底座上端所滑配的检测块I与定位底座上端所滑配的检测块II，所述金属底盘的主体为板状结构，且在金属底盘的中间设有槽体结构的对线槽，所述对线槽的周边均布设有圆柱形孔状结构的安装孔，且在安装孔内插配有块状结构的定位底座，且在定位底座的左右两侧均设有刻度标线，所述定位底座的上端滑配有聚焦定位模块。通过本测试模体可评估口腔曲面体层X射线机聚焦层的位置；可评估聚焦层某点上X射线基准轴的方向；可将试验器件精确定位到聚焦层上某点及某基准轴方向上。
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