公开(公告)号：CN106703691A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710104265.X

申请日：2017-02-24

Applicant: 辽宁瀚石机械制造有限公司

Inventor： 冀常鹏 ,  陆扬 ,  曹博 ,  苗闯 ,  韩新平 ,  孙世良 ,  孙朝晖 ,  刘立言 ,  王浩权

IPC: E21B7/02 ,  E21B19/18 ,  E21B44/00

CPC classification number: E21B7/02 ,  E21B19/18 ,  E21B44/00

Abstract: 一种自动装卸钻杆的工程钻机，尤其针对露天矿山端帮开采的采煤钻机，所述工程钻机包括：钻机架体，钻机平台，设置在所述钻机架体上用于放置待装卸钻杆和推进机，与所述待装卸钻杆和推进机之间用于放置装卸钻杆的位置相对应的所述钻机平台上设置有装卸钻杆移送通道；钻杆角相位调整机构，设置在所述钻机平台底部，用于调整放置在其上的所述装卸钻杆的圆周角度，以使钻杆正常对接；钻杆水平移送机构；钻杆竖直移送机构。通过从钻机平台底部位置调整装卸钻杆的角相位并且运输待装卸钻杆，解决现有工程钻机的钻杆角相位调整机构和钻杆输送装置需要设置在钻机侧面，要单独占用钻机以外的施工通道空间并且还需要配置附属起重吊装设备的问题。