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公开(公告)号:CN108894824A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810753855.X
申请日:2018-07-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种用于监测监控瓦斯气体的移动机器人新方法,其特征在于,包括底座,微处理器,蓄电池,嗅觉传感器,风向传感器,视频采集器,无线数据传输器,智能机器人外壳;微处理器用于数据采集、预处理和传输,视频采集器用于采集井下景像,嗅觉传感器用于监测井下气味,风向传感器用于监测井下风速,无线数据传输器用于将微处理器预处理后的数据发送给远程服务器,本发明以高灵敏嗅觉传感器为核心,运用现代人工智能技术能实现实时、自动的对井下瓦斯气体浓度预警。