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公开(公告)号：CN115359684A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210982945.2
申请日：2022-08-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Elastic‑BiGRU结构的航空器轨迹预测方法，包括清除ADS‑B数据中的极端数值，获取较为合理的轨迹数据集为接下来的模型训练预测做准备；构建以Elastic‑BiGRU为基础的轨迹训练模型，在探索航空器轨迹的运动规律过程中，以时间t为标准不断地将大量轨迹噪声清除并将缺失数据填补回去，完整地实现未来时刻航空器地理坐标的预测定位。本发明选取双向门控循环单元为预测模型的主要结构，在训练模型过程中添加基于弹性网络的曲线拟合过程，对原始数据进行预处理修正；对航空器轨迹预测模型在结构选取、参数设置等方面进行优化，从大量的历史轨迹数据中，学习航空器轨迹的时空特征，在相对较短时间内总结数据中隐藏的变化规律，将轨迹预测的精准度进一步提高。
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