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公开(公告)号：CN113148205A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110454662.6
申请日：2021-04-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种便于无人机携带的复杂地形测绘装置，属于测绘装置技术领域，包括固定板和连接板，所述固定板的上端设有第一电机，所述固定板的下方设有连接壳，所述连接壳的上端与第一电机的输出轴连接，所述连接壳的前后两端均转动连接有第一支撑板。本发明，使清洁板与摄像头的镜头表面贴合，通过气流或者第二电机带动清洁板转动，利用清洁板对摄像头的镜头表面进行清理，从而避免摄像头的因污染物阻挡摄像头进行拍摄，无人机在降落时将摄像头收到保护壳内，对摄像头进行保护，同时利用第二齿条和第三齿条将摄像头安装口挡住，从而避免无人机在降落的过程中有异物进入到保护壳内损坏摄像头。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112859073A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110029474.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 山西汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 王力 , 杨帆 , 巩世彬 , 曹凯 , 邵阳 , 桓鹏 , 苏俊明 , 胡晋 , 赵培富 , 杨光瑞 , 赵亚歌 , 任锡兵 , 张强 , 武磊 , 张鹏 , 徐静宇 , 陈梓萌 , 孙彩霞 , 李岩 , 吉长东 , 任东风 , 张恒璟 , 赵瑞山 , 徐佳 , 李民族 , 杨惠斌 , 张小康 , 肖辉瓒 , 王建敏 , 姜新宇 , 彭晏飞 , 訾玲玲
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于PSInSAR技术的道路破损评估方法，能够高效率、高质量监测道路，并根据PS值计算道路下沉、曲率变形值，对道路分类进行评估；避免了耗费大量的人力物力，本发明借助雷达卫星，通过多次重复对目标区域的测量，能够获取到道路精细、微小的形变，In SAR监测精度能够达到mm级，可以达到长距离、大范围的交通设施沉降监测的需求；卫星监测的范围广，整幅影像能够覆盖整个城区；速度快，人为干预少，本发明只需前期极少量人为干预，针对目标检测区域，能够快捷、高效、精准的实时出具道路风险评估报告。
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公开(公告)号：CN113022871A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110421245.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，包括：四旋翼飞行器主体；驱动机构，其安装于所述四旋翼飞行器主体的下端表面；摄影组件，其上端固定连接于所述驱动机构的下端；一号驱动组，其设置于所述驱动机构下端及两侧；二号驱动组，其设置于所述摄影组件的上端表面。该基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机能便于通过单个电机对多个摄像机进行角度调节，从而降低耗电量和负重，延长四旋翼飞行器的续航时间，减少更换电池和充电的次数，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112859073B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110029474.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 山西汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 王力 , 杨帆 , 巩世彬 , 曹凯 , 邵阳 , 桓鹏 , 苏俊明 , 胡晋 , 赵培富 , 杨光瑞 , 赵亚歌 , 任锡兵 , 张强 , 武磊 , 张鹏 , 徐静宇 , 陈梓萌 , 孙彩霞 , 李岩 , 吉长东 , 任东风 , 张恒璟 , 赵瑞山 , 徐佳 , 李民族 , 杨惠斌 , 张小康 , 肖辉瓒 , 王建敏 , 姜新宇 , 彭晏飞 , 訾玲玲
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于PSInSAR技术的道路破损评估方法，能够高效率、高质量监测道路，并根据PS值计算道路下沉、曲率变形值，对道路分类进行评估；避免了耗费大量的人力物力，本发明借助雷达卫星，通过多次重复对目标区域的测量，能够获取到道路精细、微小的形变，In SAR监测精度能够达到mm级，可以达到长距离、大范围的交通设施沉降监测的需求；卫星监测的范围广，整幅影像能够覆盖整个城区；速度快，人为干预少，本发明只需前期极少量人为干预，针对目标检测区域，能够快捷、高效、精准的实时出具道路风险评估报告。
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公开(公告)号：CN112784214B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110040988.4
申请日：2021-01-13
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 山西汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿
Inventor： 杨帆 , 曹凯 , 桓鹏 , 王力 , 邵阳 , 巩世彬 , 胡晋 , 苏俊明 , 赵培富 , 杨光瑞 , 赵亚歌 , 任锡兵 , 张强 , 武磊 , 张鹏 , 徐静宇 , 陈梓萌 , 孙彩霞 , 吉长东 , 任东风 , 张恒璟 , 赵瑞山 , 徐佳 , 李岩 , 李民族 , 杨惠斌 , 张小康 , 肖辉瓒 , 王建敏 , 姜新宇 , 彭晏飞 , 訾玲玲
Abstract: 本发明公开了一种获取主断面上的点在任意时刻的下沉值的方法，通过对非规则岩移观测线数据进行处理，建立了非规则岩移观测线上的监测点与主断面上对应点的映射，解决了主断面上点的下沉值无法直接求取的难题；通过非规则岩移观测线上足够多的监测点数据建立多项下沉值函数方程式，可以提高下沉值函数方程组在未知参数求取方面的精度，进而得到高精度的主断面上点的下沉值；通过构建基于时间影响函数的主断面上点的下沉值函数，可以求取主断面上的点在任意时刻的下沉值，在地表沉陷预警方面具有重大意义。
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公开(公告)号：CN112784214A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110040988.4
申请日：2021-01-13
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 山西汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿
Inventor： 杨帆 , 曹凯 , 桓鹏 , 王力 , 邵阳 , 巩世彬 , 胡晋 , 苏俊明 , 赵培富 , 杨光瑞 , 赵亚歌 , 任锡兵 , 张强 , 武磊 , 张鹏 , 徐静宇 , 陈梓萌 , 孙彩霞 , 吉长东 , 任东风 , 张恒璟 , 赵瑞山 , 徐佳 , 李岩 , 李民族 , 杨惠斌 , 张小康 , 肖辉瓒 , 王建敏 , 姜新宇 , 彭晏飞 , 訾玲玲
Abstract: 本发明公开了一种获取主断面上的点在任意时刻的下沉值的方法，通过对非规则岩移观测线数据进行处理，建立了非规则岩移观测线上的监测点与主断面上对应点的映射，解决了主断面上点的下沉值无法直接求取的难题；通过非规则岩移观测线上足够多的监测点数据建立多项下沉值函数方程式，可以提高下沉值函数方程组在未知参数求取方面的精度，进而得到高精度的主断面上点的下沉值；通过构建基于时间影响函数的主断面上点的下沉值函数，可以求取主断面上的点在任意时刻的下沉值，在地表沉陷预警方面具有重大意义。
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