公开(公告)号：CN202157346U

公开(公告)日：2012-03-07

申请号：CN201120231725.3

申请日：2011-07-04

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 郝志勇 ,  夏玮 ,  张泽熙 ,  石恩军 ,  陆小龙 ,  白宝鹏 ,  赵庆 ,  郭斌

IPC: E02F3/34 ,  E02F3/358 ,  E02F3/38 ,  E02F9/06

Abstract: 本实用新型属于自然灾害现场清障营救机械设备，特别涉及一种六足清障机，在底座（18）的两端面上固定两个平行的足架（3），在两个足架（3）的前、中、后部设有足部链轮（2），在足部链轮（2）的下面用曲轴（21）装有行走足（1），在底座（18）的上面中间处设主电机（4）和底盘旋转座（16），在底盘旋转座（16）上方设支撑杆座（17），支撑杆座（17）上设双臂铲四杆机构（5）和四杆机构支撑杆（15），在主臂（8）上面设有压力支撑杆（9），销轴（10）两端装平行的支撑臂（19），连杆（7）的右端头连接四杆连接机构一（11）和四杆连接机构二（12），六足清障机体积小、动作灵活，能适应多种灾害现场。