一种巷道底鼓监测及防治装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN118548112A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410615892.X

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 一种巷道底鼓监测及防治装置及其使用方法,涉及煤矿安全开采技术领域,包括金属网片、底基层、防护层、二次锚定锚杆、水箱、U型管、固定电源、测量筒、警报器,金属网片铺设在巷道底板上,其上设置底基层、防护层,二次锚定锚杆分别锚定在底基层及防护层上,细砂底基层内设置U型管,U型管分别与巷道一侧壁的水箱和测量筒相连,在测量筒上水量达到一定高度后,警报器开始工作,可以起到及时警示工人底板起鼓情况的出现,同时底板金属网片的设置可以有效限制底板底鼓情况的出现。本发明设计合理,结构简单,不仅可以对底鼓情况进行防治,还能够及时有效的起到警示作用,在巷道矿压显现及底板底鼓防治方面具有较好的应用前景。

    一种基于响应异常约束的无人机目标跟踪算法

    公开(公告)号:CN115830077A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211472596.6

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于响应异常约束的无人机目标跟踪算法,包括:利用前后两帧全局响应偏差构造局部响应变化向量;以局部响应变化向量作为判断目标跟踪过程中前后两帧图像的响应图变化剧烈程度的依据;通过局部响应变化向量和由视频第一帧中获取到的目标大小信息构建裁剪矩阵;以峰值旁瓣比法为衡量跟踪系统可靠性的指标,实现对正则参数的实时动态计算和更新。本发明通过计算局部响应变化和全局响应峰值旁瓣比在线动态更新空间正则化参数,确保空间一致性,以适应复杂场景变化,解决跟踪漂移问题进一步抑制异常发生,对异常进行实时监测,有效的抑制异常发生,提升了跟踪器处理各种复杂场景的能力。

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