公开(公告)号：CN118221169A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410323976.6

申请日：2024-03-21

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 王学雷 ,  孙鹏坤 ,  宋瑛 ,  王晓亮 ,  谭瑶 ,  李晨阳

IPC: C01G51/04 ,  H01G11/86 ,  H01G11/30 ,  C01G51/00

Abstract: 本发明公开了一种水热原子层沉积制备钴基氧族复合超级电容器材料的方法，以泡沫镍为基底，以氟化铵、铁氰化钾、金属钴盐、尿素和去离子水按照一定比例，在密封高温高压条件下，反应一定时间，通过干燥烘箱干燥，得到在泡沫镍上生长的前驱体材料，前驱体材料经过煅烧获得Co3O4，在经过原子层沉积使表面硫化获得钴基氧族复合材料Co3O4/Co3S4。采用水热法和原子层沉积法制备的钴基氧族复合材料Co3O4/Co3S4颗粒尺寸均一且粒度为超细纳米粒子，作为超级电容器电极活性物质，表现出优异的比电容和倍率性能。

公开(公告)号：CN222708145U

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202421426137.9

申请日：2024-06-21

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 尚子阳 ,  杨官城 ,  韦富柳 ,  陈光勃 ,  谭瑶

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种超声波洗地机器人，包括机器人行走模块、洗地模块和升降模块，其机器人行走模块呈车状，包括内部驱动装置和驱动轮，机器人行走模块包括机器人外壳、机器人顶板和机器人底盘，机器人行走模块内部驱动装置包括第一管道、粒子分离器、抽水泵、伸缩杆、铰支座、销钉、动力臂、滑槽、舵机和连接杆，通过在洗地过程中，主振动钢板和井字振动钢板实现高频振动液体，以达到深度清洗地面目的，升降机构可实现增大洗地箱清洗范围，实现清洗桌底类死角，且能够清洗烘干地面，同时可实现机器人路径规划，使整体自动化程度得到提高，能够行驶稳定和高效，解放人力，提高整体实用性能。