公开(公告)号：CN115546643A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211256595.8

申请日：2022-10-14

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 戴激光 ,  张子恩 ,  许浩

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种基于街景影像的杆状地物多分类提取方法，步骤为：构建分类体系；构建样本库；构建分类模型LPNet；利用迁移学习完成模型训练和杆状地物分类；完善杆状地物提取结果。本发明依据杆状地物在街景影像中呈现出的特征，针对杆状地物分割不足、误提取和不连续的问题，分别加入具有多级感受野的Multi‑scale Phased Controller(MPC)模块、具有自适应分类能力的Deformable‑Convolution(Def‑Conv)模块和具有拓扑重建能力的Lightweightspatial context(LSC)模块，能够准确快速获取杆状地物的类别信息和空间信息，在智慧城市建设和车辆自动导航中具有较大的应用价值。

公开(公告)号：CN115661222A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211266168.8

申请日：2022-10-17

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 戴激光 ,  许浩 ,  孔天宇

IPC: G06T7/40 ,  G06T7/00 ,  G06T5/20 ,  G06V10/75 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种具有多维注意力机制的大支持窗立体匹配方法，该方法包含构建特征提取模块，该模块利用ResNet‑50的卷积部分提取左影像、右影像的特征，并利用通道注意力和空间注意力捕获通道依赖和空间上下文依赖，以生成左右影像的特征图；构建代价卷积模块，该模块将左右影像的特征图连接构成一个代价空间；构建空洞堆叠沙漏模块，用于正则化代价空间；构建视差回归模块，该模块利用Softmax函数从预测代价中计算像素的视差值。本发明利用多维注意力机制提取图像特征的通道信息和位置信息，以解决重复纹理区域特征趋同引起的同名点计算错误问题；利用3D空洞卷积提升弱纹理区域的信噪比，以提取更多的上下文差异性信息寻找同名点。