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公开(公告)号:CN114004966A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111247529.X
申请日:2021-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种道路场景车辆和行人的目标检测算法,步骤为:加入注意力机制,加强网络对于特征图和重要通道间的相关表达,在特征提取时重点关注高价值信息,抑制无效信息,加强网络的特征提取能力,提高网络在实际道路场景中的检测精度;引入空间金字塔池化结构提取不同感受野的多尺度深层特征信息,增强网络提取特征的表达能力提升网络检测准确率;优化损失函数,反映预测框和真实框的重叠区域和距离,解决原网络中梯度消失无法优化的问题,提高网络对于小目标的敏感性和检测精度。本发明提升了检测速度和准确度,为解决道路场景中车辆行驶安全问题、发展道路图像监控系统以及自动驾驶、辅助驾驶等提供了现实指导意义。