公开(公告)号：CN113459998B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202110700947.3

申请日：2021-06-21

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 谢苗 ,  刘怡 ,  张鸿宇 ,  刘治翔 ,  毛君 ,  王铁雷 ,  卢进南 ,  李玉岐 ,  董珏峰 ,  吴霞

IPC: B60S3/00 ,  B65G69/00

Abstract: 本发明公开了一种自移式运煤敞车车厢清扫装置及其工作方法，其中，一种自移式运煤敞车车厢清扫装置，包括，机架、行走机构、机械臂组件、清扫机构、收集机构和控制机构；通过行走机构，使整体装置可以移动；清扫机构设置于运煤敞车车厢相配合的清扫滚筒，做到同时清扫运煤敞车车厢的各内壁；利用收集机构造成负压，将清扫机构清除的物料及时收集，避免其二次冻结以及造成二次污染；控制机构使用自动识别、图像识别以及传感器实现自动采集控制参数，工作的工程中，无需人工干预，解决运煤敞车车厢内清理难的问题，节省人工消耗，同时清理效果好，使用安全性好，能提高煤炭运输行业的自动化水平。

公开(公告)号：CN113459998A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110700947.3

申请日：2021-06-21

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 谢苗 ,  刘怡 ,  张鸿宇 ,  刘治翔 ,  毛君 ,  王铁雷 ,  卢进南 ,  李玉岐 ,  董珏峰 ,  吴霞

IPC: B60S3/00 ,  B65G69/00

Abstract: 本发明公开了一种自移式运煤敞车车厢清扫装置及其工作方法，其中，一种自移式运煤敞车车厢清扫装置，包括，机架、行走机构、机械臂组件、清扫机构、收集机构和控制机构；通过行走机构，使整体装置可以移动；清扫机构设置于运煤敞车车厢相配合的清扫滚筒，做到同时清扫运煤敞车车厢的各内壁；利用收集机构造成负压，将清扫机构清除的物料及时收集，避免其二次冻结以及造成二次污染；控制机构使用自动识别、图像识别以及传感器实现自动采集控制参数，工作的工程中，无需人工干预，解决运煤敞车车厢内清理难的问题，节省人工消耗，同时清理效果好，使用安全性好，能提高煤炭运输行业的自动化水平。