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公开(公告)号:CN116258857A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310245020.4
申请日:2023-03-13
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种面向室外树木激光点云分割与提取方法,主要包括数据预处理、树干识别与提取、精准树木分割这三部分。该方法首先利用点云下采样以及直通滤波进行点云数据预处理,实现地面点云数据以及点云切片的获取;接下来对点云切片进行欧式聚类分割、点云补全算法、圆柱拟合及相交检验实现树干识别与提取;最后根据树干提取结果,通过空间圆柱滤波、区域增长分割以及最小割粘连树木分割算法实现精准树木分割。本发明通过上述方法实现了室外树木点云精准分割,为后续的点云处理工作以及树木单体化提供了几何信息更为精确、结构信息更为完整的树木点云模型。
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公开(公告)号:CN117489389A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311635975.7
申请日:2023-12-01
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 江苏海洋大学
Abstract: 本发明涉及膨胀锚杆技术领域,尤其涉及一种适用于矿山松软岩层的多段膨胀锚杆及其使用方法,包括上部杆体,上部杆体外部固定连接有下膨胀管,下膨胀管外部开始有扩充槽,下膨胀管外部固定连接有螺纹管,螺纹管外部螺纹连接有螺纹柱,螺纹柱外部螺纹连接有外框架,螺纹柱外部转动连接有横杆,外框架与上部杆体之间固定连接,横杆外部害的连接有滑套,滑套外部转动连接有固定锥,滑套与外框架之间转动连接,外框架外部固定连接有滑筒,滑筒与固定锥之间滑动连接,上部杆体与固定锥之间滑动连接;上部杆体外部固定连接有固定块,固定块外部转动连接有第一曲柄,第一曲柄外部固定连接有齿轮,本装置可以固定的更加牢固。
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公开(公告)号:CN117466205A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311593160.7
申请日:2023-11-27
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 江苏海洋大学
Abstract: 本发明涉及松软煤层回采巷道围岩防护设备技术领域,尤其涉及松软煤层回采巷道围岩变形防护结构及其变形控制方法,包括底板,底板外部设置有高度调节机构,高度调节机构包括底板外部设置的第一电机,底板与第一电机之间固定连接,第一电机内部开设有圆槽,圆槽内部滑动连接有移动块,第一电机的输出端设置有单向螺纹杆,单向螺纹杆外部螺纹连接有第一螺纹筒,单向螺纹杆远离第一电机的一侧转动连接有基板,本发明中,在对松软煤层回采巷道顶部进行加固工作时可以自动调节高度,不需要工作人员通过爬梯爬上高处进行操作,提高了装置的工作效率,可以自动调节加固围岩表层的的面积,提高了装置的防护效率。
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公开(公告)号:CN115949443A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202310081641.3
申请日:2023-02-08
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种膨胀式摩擦预应力锚杆结构及其使用方法,包括套管、锚杆主体、限位膨胀器、固定托盘及高强螺母;套管外表面进行拉毛处理以增大与周围岩土体发生相对滑移时的摩擦力,提高锚固强度;锚杆主体顶端设置有固定块,固定块下放设置有内表面分布螺纹的楔形元件,通过此楔形元件与限位膨胀器共同作用,实现连接位置处的锚杆膨胀效果,另一端与外接预应力施加装置相连接,对锚杆施加预应力,增加锚固效果。本发明在进行支护时,不仅锚固效果强,同时还具有一定的冲击缓冲效果,能够应对一定强度的矿山冲击,且易于施工。
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公开(公告)号:CN117538207A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311593149.0
申请日:2023-11-27
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种煤岩解吸渗流影响的测试装置及方法,涉及煤岩体检测领域,一种煤岩解吸渗流影响的测试装置,包括箱体,所述箱体的内壁安装有安装板,所述安装板的上侧开设有调节口,所述调节口内滑动安装有调节组件,所述调节口通过调节组件安装有放置箱,所述放置箱的表面开设有透气孔,所述安装板的上侧开设有两个滑动口,两个所述滑动口内安装有清洁组件。本发明中,通过驱动电机带动驱动螺纹杆转动,驱动螺纹杆带动调节块运动,调节块带动延伸块运动,延伸块带动放置箱推出,同时驱动螺纹杆带动驱动盘转动,驱动盘通过两个传动皮带同时带动两个传动盘转动,对箱体内部进行清洁,保持箱体内部整洁,节省了人力资源。
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公开(公告)号:CN115405346A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211068500.X
申请日:2022-09-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种抗变形卸压预警锚杆装置,包括锚杆体、套筒、弹性填充体、预警装置、吸能托盘和锁具,套筒内部设置有滑槽和挤压槽,挤压槽和套筒内部留有圆柱形空腔,空腔内填充为弹性填充体。当巷道围岩发生大变形时,杆体所受拉力增加,当锚杆受力超过弹性填充体极限挤压载荷时,弹性填充体被压缩,锚杆延长,实现卸压;同时杆体尾部设有预警装置并通过引流管连接至套筒,杆体尾部由垫座、吸能托盘、紧固螺母组成,预警装置由预警试纸、引流管组成,通过预警装置可判断锚杆延长程度,并对锚杆破断危险性进行预警。
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公开(公告)号:CN114961816A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210548895.7
申请日:2022-05-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性矿压预警预应力锚杆,属于地下工程支护领域,包括锚头、应力杆、第一锚杆、第二锚杆、连接套、止浆塞、垫板、螺母、预警装置和刻度尺;所述锚头表面设有入水孔,下部与第一锚杆相连,底部设置有多个应力杆;所述第一锚杆与第一磁铁焊接相连,所述第二锚杆与第二磁铁焊接相连;所述第一锚杆和第二锚杆边缘设有引水管并采用连接套固定,连接套内壁和引水管表面均设有绝缘橡胶套;所述第二锚杆与排水筒和卸压筒相连;杆体尾部由垫板、螺母、止浆塞组成;所述垫板与第二锚杆之间,焊有软弹簧,里面放有两端与软弹簧连接的软钢丝,软钢丝上有被卡扣两端固定的小铃铛,所述垫板外边缘固定有刻度尺。本发明可有效防止巷道变形、顶板下沉、矿压灾害等,起到预警作用,安全系数高。
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公开(公告)号:CN114776353A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210543161.X
申请日:2022-05-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种多级防脱注浆锚杆结构及使用方法,包括锚杆主体、防脱圆盘、托盘及螺母;锚杆主体表面设有螺纹和注浆孔,一端焊接有锥形钻头,另一端通过螺纹与托盘和螺母连接。本发明通过利用螺纹连接的防脱圆盘形成两级防脱装置,并在高压注浆后,浆体通过注浆孔挤出,直接与岩土体进行接触,能够解决传统锚杆长期在岩土中腐蚀所带来的锚固力下降等问题,可根据设计任意调整圆盘的位置和数量,针对不同的工程实例具有较强的灵活性和实用性,制作简便,方便操作、易于施工、锚固力高,对破碎及软弱岩土体支护效果最佳。
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公开(公告)号:CN218597887U
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202222785779.5
申请日:2022-10-22
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 辽宁工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了地下工程测量折叠式防风幕,包括半圆底座和防风幕布,所述半圆底座内开设有幕布仓,所述半圆底座外侧弧面下端中间位置固定连接有轮架,轮架两端均安装有移动轮;所述防风幕布上端设有半圆顶筋,半圆顶筋中间位置设有挂扣,所述防风幕布下端设有半圆底筋,半圆底筋与幕布仓下端面固定,所述防风幕布位于半圆顶筋和半圆底筋之间的位置等间距设有若干个半圆中间筋,且每个半圆中间筋上均固定连接有弹簧夹;本实用新型可提高地下工程测量中投点、仪器对中、照准过程的效率,采用防风幕布能够大大缩短以上环节的时间,提高地下工程测量的作业效率一倍以上,且能够大大提高测量数据的质量。
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