公开(公告)号：CN2711022Y

公开(公告)日：2005-07-20

申请号：CN200420069747.4

申请日：2004-07-09

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘雨刚 ,  沙宝银 ,  潘庆丰 ,  杨春孝 ,  刘漫洲

IPC: B62K15/00

Abstract: 本实用新型属自行车，特别涉及一种能多处折叠的便携式自行车，主要由车把1、主梁5、车座9、前、后车轮26、13、飞轮16、传动链17和脚蹬22等部件组成，两个车把1中间设有车把折叠机构2，把杆1下端设有把杆折叠机构4，主梁中间设有主梁折叠机构6和辅助梯子24，主梁5与座杆10连接处设有座杆升降调节机构20，脚蹬22与中轴23之间设有脚蹬拐折叠机构21，该自行车可进行五次折叠，而且不用借助任何工具即可轻松方便的完成，折后体积大大缩小，方便于出门旅行和上下楼携带，便于在室内存放，占空间小，特别适合于童车。

公开(公告)号：CN2755863Y

公开(公告)日：2006-02-01

申请号：CN200420055816.6

申请日：2004-12-14

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘雨刚 ,  李亮 ,  沙宝银

IPC: H02P8/00 ,  H02P8/14

Abstract: 本实用新型属步进电机控制装置，特别涉及一种通用型步进电机驱动器，由键盘电路(2)和显示电路(3)组成，在控制系统中设置了控制电路(1)和驱动及保护电路(4)；控制电路(1)它包括：单片机U1、地址锁存器U2、外部扩展芯片U3、I/O扩展芯片U4、非门NOT、晶体振荡器J、电容C1～C3和电阻R1；驱动及保护电路(4)它包括：电压比较器E1、E2、E3、光电耦合器U7～U9、场效应管N1～N3、步进电机绕组A、B、C向、二极管D1、D3、D5、稳压二极管D2、D4、D6、与门AND1、AND2和电阻R2～R28；该驱动器能适应多种相数绕组步进电机使用，结构简单，造价低。

公开(公告)号：CN2714567Y

公开(公告)日：2005-08-03

申请号：CN200420032054.8

申请日：2004-06-10

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘雨刚 ,  沙宝银 ,  潘庆丰 ,  刘静 ,  赵杰 ,  王凯波 ,  王凤岩

IPC: C06C7/00 ,  F42C21/00

Abstract: 本实用新型属电雷管生产加工机械，特别涉及一种电雷管塑料塞位置检测闭锁装置，由卡头体8、卡头10和卡头外套9等主要部件组成，在卡头体8上端用螺钉6将上体4和下体7固定得一起，上、下体4、7中心设有直径相同的圆孔，圆孔周围对称地装有数个光电发射接收器5，光电发射接收器5到上、下体4、7中心圆孔间设有数个的光电发射接收孔1，电雷管卡口机安装此装置就保证了生产电雷管时塑料塞位置装的正和到位，避免了在卡腰、卡口时发生爆炸造成安全事故，保证了工人的安全。