公开(公告)号：CN113758430A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202111132204.7

申请日：2021-09-26

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 张鸿洋 ,  李子豪 ,  包明远 ,  李禹萱

IPC: G01B11/03 ,  G01B11/06 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距仪的大地测绘方法，具体涉及xx技术领域，包括：激光发射器、扫描器、摄像机、至少两个以上的转动马达和控制单元，步骤如下，S1,将激光发射器、扫描器、摄像机和转动马达均安装于行驶汽车的顶部；S2，两个转动马达分为水平转动马达和垂直转动马达，确保激光发射器和扫描器可以多角度多维度进行旋转。本方案利用激光发射器和扫描器可以在物体表面产生一条光纹，而图像上每一点的亮度反映了空间物体表面某点反射光的强度，而该点在图像上的位置则与空间物体表面相应点的几何位置有关，由此构建摄像机坐标系和世界坐标系，并计算出各点的空间坐标，又根据实际比例，从而计算出实际地形的尺寸，计算精确。

公开(公告)号：CN115218921A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210825712.1

申请日：2022-07-13

Applicant: 辽宁工程技术大学 ,  辽宁卓致信息科技有限公司

Inventor： 王葱 ,  孙尚宇 ,  张展 ,  李禹萱

IPC: G01C22/00 ,  G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种基于旋转式编码器和可编程逻辑控制器的车轮行驶里程高精度测量方法，包括：根据测量模块结构设计图实现硬件组装；实现整个模块的网络配置；设置各个设备间数据传输的格式；车轮编码器随着车载平台的移动向PLC发送脉冲信号；根据PLC计数程序流程图实现计数；上位机接收到数据帧，解析桩号，传递给控制端，控制端接收、解析并显示桩号并通过Netty通信实现；根据PLC与控制端联合实现的标定程序流程实现标定。车轮编码器与PLC结合，根据车轮尺寸精确设定测量单位，在测量精度上具有显著优势。并且测量的精度不随距离的长度产生变化，无显著的累计误差，适配各种车轮尺寸的车载平台，操作简洁。