公开(公告)号：CN115042203A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210744568.9

申请日：2022-06-14

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 吴启启 ,  孟思弟 ,  李宜思佳 ,  张靖羚 ,  李宏宇

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体为一种新能源电池材料分类的机器人，包括底座、转动阀、支撑杆、机械臂、机械手和控制线，还包括连接装置，转动阀与底座的表面传动连接，支撑杆与转动阀的表面传动连接，机械臂与支撑杆的表面传动连接，机械手与机械臂的表面设置，控制线与机械手的表面插设连接，连接装置设置在机械臂的表面，连接装置包括安装杆，安装杆与机械臂的表面固定连接，安装杆的表面转动连接有套块一，安装杆靠近套块一的一侧转动连接有套块二。本发明，通过设置连接装置，便于将控制线与机械爪的表面连接更加稳定，确保设备在使用时更加稳定，对此有效地提升了设备的易用性。

公开(公告)号：CN115626384A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211362683.6

申请日：2022-11-02

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 沈泓霖 ,  何佳奇 ,  于振秋 ,  李宏宇

IPC: B65D88/68

Abstract: 本发明公开了一种粉煤灰防堵塞给料结构，包括原料罐、设于原料罐底部的出料管以及用于防止物料堵塞出料管的导料部件，所述导料部件包括开设于出料管内侧的转动槽、设于转动槽一侧的带动缺口、设于出料管一侧的固定块、设于固定板一侧的固定块、设于电机一侧的转轴以及套设于转轴外侧的带动齿轮，本发明通过设置原料罐、固定板、从动齿以及固定球，这时支撑杆带动固定板一侧的多个固定杆进行转动，同时固定杆带动固定球与原料罐1内侧壁接触，固定杆带动固定球对原料罐内侧壁上的物料进行带动，解决了现有设备防堵导料的效果不好，不能够对设备内侧壁上的物料进行带动，容易导致物料发生堆积或堵塞，影响设备给料的效率和实用性的问题。