公开(公告)号：CN116385503A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310245043.5

申请日：2023-03-13

Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 ,  辽宁工程技术大学

Inventor： 钱建国 ,  陈培有 ,  杨辑辉 ,  宋健 ,  韩光 ,  李传龙 ,  徐文瑄 ,  王晗

IPC: G06T7/33 ,  G06N3/006 ,  G06V10/77

Abstract: 一种基于混合蛙跳优化的点云配准方法，属于数据处理的技术领域。该方法首先根据输入的原始点云进行点云压缩的预处理；再对预处理过后的待配准点云进行主成分分析法(PCA)粗配准，将待配准点云位置大致对齐；最后采用基于混合蛙跳优化的最近点迭代方法对粗配准后点云进行精细配准，得到最终配准点云。本发明高效、迅速的完成点云配准任务，降低点云中低精度点在点云配准中造成的影响，大大地提高了点云配准的效率。

公开(公告)号：CN114994279A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210566336.9

申请日：2022-05-24

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 杨逾 ,  陈博 ,  步宪鑫 ,  李传龙 ,  梁鹏飞

IPC: G01N33/24

Abstract: 本发明公开了一种大采高条件下的相似采煤设备，包括采煤模拟装置和位于其后侧的液压支架模拟装置；液压支架模拟装置包括底板、顶板、支撑柱、螺纹杆，弹性垫和设置在顶板及弹性垫中间的应变片以及与底板和顶板铰接的挡板；采煤模拟装置包括滚筒、驱动滚筒转动的驱动装置，滚筒通过传动轴与铰接支座相连，铰接支座固定于所述底板上；底板的底部设置有带动底板移动的轮体。本发明设计了自动开挖、自动推进的采煤模拟装置，可以实现完全模拟煤炭实际开采速度开挖煤层；设计了可监测顶板压力、提供支护高度的液压支架模拟装置，可以监测煤层开挖后顶板应力特征；保证采煤机和支架同步推进的运移装置，操作简单方便，合理性更高。