公开(公告)号：CN106647501A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611217111.3

申请日：2016-12-26

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 徐耀松 ,  李猛 ,  付华 ,  王丹丹 ,  郭玉雯 ,  曹坦坦

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0428 ,  G05B2219/24024

Abstract: 本发明提供一种多功能农机深松智能远程监管系统及方法，该系统包括：主控制器、显示面板、GPS模块、GPRS模块、摄像头、语音报警装置、倾角传感器、机具识别装置；主控制器、显示面板、GPRS模块、语音报警装置设置于驾驶室内，GPS模块安装于驾驶室外侧，GPRS模块的天线设置于驾驶室外侧，摄像头安装于驾驶室后测，倾角传感器安装于犁臂上，机具识别装置安装于机具表面；在机具开始工作时，通过倾角传感器采集犁臂的角度信息，传输至主控制器，通过主控制器间隔一定时间读取一次犁臂的角度信息、GPS定位信息，根据犁臂的角度与作业深度的函数关系，确定当前的作业深度值，根据GPS定位信息确定作业面积。