公开(公告)号：CN116503449A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310409220.9

申请日：2023-04-17

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 裴亮 ,  晏娇 ,  刘炫彤

IPC: G06T7/30 ,  G06T5/00 ,  G06F17/16 ,  G06N3/006

Abstract: 一种基于海鸥优化的点云分步配准方法，属于数据处理的技术领域。该方法首先根据未经处理过的原始点云进行去除噪声的预处理；再对预处理过后的待配准点云进行主成分分析(PCA)进行变换，通过平移旋转变换将待配准点云粗略对齐；最后采用基于海鸥优化的最近点迭代方法对粗配准后点云进行精细配准，得到最终配准点云。本发明能够快速、精准配准原始点云数据，在保证速度精度的前提下，避免优化求解过程中受点云间距离过远影响从而陷入局部最优解。

公开(公告)号：CN114565603A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210230779.0

申请日：2022-03-10

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 刘炫彤 ,  裴亮 ,  晏娇

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T17/05 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种一体化洪涝灾害精准监测预警方法，属于灾害监测领域，该预警方法具体步骤如下：(1)收集各区域信息；(2)洪涝灾害信息预测；(3)对各区域进行统计规划；(4)对信息预测进行分析优化；本发明通过设置激光雷达对水位信息进行实时监测，能够大幅提高对于水位的估算准确度，同时在不同的光照情况也可以保持采集稳定，能够自行对预测神经模型进行更新，无需工作人员手动更新，减少工作人员工作量，提高工作人员工作效率。